Direction avec retour au centre automatique

[vivelevent]

salut semtou

faut quand même deux moteurs...

justement non il ne faut pas forcement deux moteurs, je l'explique plus haut

M2 peut être remplacé par le moteur de transmission, mais à ce moment-là le retour au centre ne se fait que quand le véhicule avance ; dans ce cas la direction ne contrôle pas directement le moteur, mais un inverseur mécanique (de ce type http://www.techlug.fr/Forum/topic3278.html -merci Guilliug -)
et dans ce cas quant les roues sont droites l'inverseur est débrayé.
notez que dans cette seconde configuration la marche arrière est à proscrire à moins de mettre un sens unique de rotation avant l'inverseur (http://www.techlug.fr/Forum/topic2155.html -merci Cybermaster -)

moi j'utilise 2 moteurs car c'était plus simple pour les tests ...

promis je ferais une petite vidéo du bazar ...

[borleth]

Bonjour,

Plutôt que chercher a faire une direction qui revienne au centre en forçant sur les moteurs, ou tout les autres inconvénients, ne serait-il pas possible de plutôt faire en sorte sur la télécommande de faire un différentiel pour cela. Je suis récemment retombé dans les Légo Technic, et donc je n'ai pas assez de pièce ni de télécommande pour essayer cette idée, que je détaille par la suite.

Pour préciser, j'imagine que la télécommande agit sur deux moteurs simultanément l'un sur l'engin et l'autre sur la télécommande. Celui ci est relié (via réduction) a un différentiel qui est relié a un volant. Le résultat du différentiel agit sur l'interrupteur de la télécommande...

Pour ceux qui sont prêt a tester cette idée, n’hésitez pas...

Cdt

[Anio]

Bonjour,

Plutôt que chercher a faire une direction qui revienne au centre en forçant sur les moteurs, ou tout les autres inconvénients, ne serait-il pas possible de plutôt faire en sorte sur la télécommande de faire un différentiel pour cela. Je suis récemment retombé dans les Légo Technic, et donc je n'ai pas assez de pièce ni de télécommande pour essayer cette idée, que je détaille par la suite.

Pour préciser, j'imagine que la télécommande agit sur deux moteurs simultanément l'un sur l'engin et l'autre sur la télécommande. Celui ci est relié (via réduction) a un différentiel qui est relié a un volant. Le résultat du différentiel agit sur l'interrupteur de la télécommande...

Pour ceux qui sont prêt a tester cette idée, n’hésitez pas...

Cdt

Alban42800 l'a déjà fait.
Faudrait retrouver le topic où on avait parlé de ça.



edit : retrouvé facilement avec 2 bons mots clés : soustracteur, puis télécommande.

=> topic822.html

[furynick]

Une belle question et beaucoup de propositions.

Personnellement j'aurais tenté un truc ultra simpliste :
- un moteur avec un demi bush sur son axe de sortie
- un volant (http://www.bricklink.com/catalogItem.asp?P=4185)
- un élastique
- deux amortisseurs (http://www.bricklink.com/catalogItem.asp?P=731c01) dont l'azimuth reglera la dureté imposée à la crémaillère

L'avantage est que ce montage devrait être relativement compact et que le moteur ne sera jamais bloqué. Par contre il faudra trouver la bonne tension de l'élastique pour qu'il entraine correctement le volant mais qu'il ne gène pas le retour.

C'est juste une idée, je n'ai pas (encore) tenté le montage pour en vérifier la faisabilité.

[Earandil]

Bonjour a tous,
je commence par un gros GG a tous. Le niveau ici est élevé , ça me plait bien.
Je ne me suis pas encore présenté , désolé, peut être ce We (je navigue sur ce forum en fantôme depuis deux ou trois mois).
Juste une question simple: quelqu'un connais ce systeme?



Une épée ce casse, une légende nait. Une idée nait, un Lego se démonte.

[Nico71]

C'est un système de clutch linéaire, analogue à ceci :



On peut mettre un petit bout de flex75 dans le axle pin pour le raidir encore plus.

[Earandil]

Pourquoi ne suis je pas étonné de voir nico71 répondre? parce que j'ai déjà dévoré ses moc , vidéos et photo. Son site aussi xD

Désolé pour mon ignorance, mais je ne vois vraiment pas comment ça fonction. Et ce système a l'air d'être particulièrement efficace.
ps: la vidéo est bien longue pour le peu du système de retour au centre vu, mais je parle bien de la direction

[furynick]

Le 1er j'ai aussi un peu de mal ... je me dis que ça doit ressemble à un embrayage de bagnole classique

Pour le 2nd par contre, les pin à friction dans la jonction vont tout simplement décrocher ou glisser si l'effort de torsion est trop important. Très astucieux comme système et simplissime comme je les aimes.

[Nico71]

j'ai hésité à mettre la vidéo mais je me suis dit : nan il vont bien taper l'adresse.

Apparement non, je la met ici :



Le lien est sur la photo que j'ai poster plus haut.

Je vous charie un peu les gars, faut juste lire, sans rancune

[fabsail]

Moi j'avais trouvé la vidéo mais je ne vois toujours pas comment fonctionne le retour au neutre.
Mais je suis peut-être un peu

[gmt]

Bonjour,
Je suis une quiche en mécanique donc ma question peut paraître bête mais quel est le phénomène mécanique mis en jeu lorsque dans une vrai voiture on a les roues braquées: on lache le volant et la direction se remet seule au centre en accélérant?
Pourquoi ce phénomène ne se reproduit pas sur un modèle réduit?

[Namine]

Simplement parce que les forces mises en jeu ne le permettent pas.

Pour te situer :
Comme nos voitures, la direction des modèles Lego doit revenir au centre rien qu'en roulant.
Cependant, la force exercée sur la crémaillère doit être supérieure :
- aux forces de frottement de toute la chaîne mécanique (engrenages, pivots).
- ET à la résistance du moteur.
Si tu utilises un clutch linéaire, tu ne comptes pas le moteur dans le calcul, mais juste tous les frottements engendrés.

Revenir au centre comme sur nos voitures arrivera donc rarement.

@fabsail :
16e seconde, deux élastiques de couleurs marron se chargent du retour au centre.

[Nico71]

Il faut surtout que les roues aient un angle de chasse, minime soit il mais existant, un peu comme les motos. Sinon ça ne marche pas je crois.

[gmt]

@ Namine

Merci pour la réponse, même sans clutch et sans moteur cela ne revient pas tout seul en ligne droite (une super car 8070 de près de 2 kg).
Si j'ai bien compris: une mécanique qui nous parait extrêmement souple sur un lego est en fait beaucoup trop dure à l'echelle du vehicule.

[gmt]

Angle de chasse

Je connais le pincement et le carrossage, mais l'angle de chasse??