J'ai commencé à étudier le truc Nico et je me disais la même chose que toi.
Alors, déjà, je vais lever une confusion qui pourrait se produire
Il existe des piles LR6 AA Lithium fer chez Energizer, elles sont souvent utilisées pour les appareils énergivores comme les appareils photos, caméscopes, etc., elles sont 7x plus autonomes que l'alcaline de base pour une même tension.
Attention, ces piles ne sont PAS RECHARGEABLES. Je vous rappelle que le lithium est est une matière qui peut se révéler instable si on l'utilise mal (on a recensé des cas d'explosions ou d'inflammation).
J'espère avoir été clair
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Une batterie Li-ion est disponible pour le NXT :
http://mindstorms.lego.com/en-us/products/default.aspx#9798Mais bon, c'est que pour le NXT donc ça ne nous intéresse pas vraiment.
Il existe désormais 2 options qui s'offrent à nous :
- le lithium ion appelé couramment Li-ion
- le lithium polymère appelé couramment Li-Po
Comme je l'ai déjà dit ces éléments mal utilisés peuvent se révéler instables mais leur couple électrochimique se révèle largement au dessus du Nimh et Nicd (les solutions actuelles en 1.2V pour du LR6 AA).
Concrètement, cela veut dire qu'elles tiennent la tension vraiment plus longtemps et, de plus, leur durée de vie est supérieure.
Les problèmes que l'on doit donc prendre en compte :
- la dimension d'un élément n'est pas un standard (AA, AAA, etc) mais dans notre cas ce n'est pas trop dérangeant, vous allez voir pourquoi après
- la tension d'un élément est de 3.7V et on ne peut rien y changer, donc 2 éléments font 7.4V et 3 éléments font 11.1V... ahh on a un problème là qui doit être résolu par un circuit de division de tension nécessitant certainement l'utilisation d'un ampli-op (ceux qui ont fait de l'électronique sauront de quoi je parle)
- les batteries ont besoin de un circuit électronique de protection contre la hausse thermique, de pression, d'intensité demandée, et j'en passe, ça c'est pour éviter que le truc nous pète à la figure
- le chargeur doit être spécialement étudié pour la batterie justement pour éviter de l'endommager
J'ai également cherché une solution toute prête pour pas se casse le tronc et je n'ai guère trouvé que des batteries 3.7V, 7.4V, etc. mais pas de 9V.
Pour résumer, ce qu'il nous faut, c'est une batterie capable de délivrer la tension de 9V nominale pendant la plus longue période donc avec un contrôle redondant sur la tension. Les cellules Lithium sont suffisamment petites pour nous permettre de faire ça avec l'électronique et que ça tienne dans un volume raisonnable (pas plus gros qu'une BB standard). L'électronique, de toute façon, elle est obligatoire si on ne veut pas avoir de problèmes.
Sinon, de ce que j'ai vu, les cellules de batteries ne sont pas trop excessives 8-10€, par rapport à l'usage qu'on en a.
Voilà mes premières réflexions, après si un expert en électronique donnait son avis, ce serait pas mal.
voici un lien expliquant les histoires de sécurité avec les batteries Li-ion
http://www.buchmann.ca/article5-page4-french.asp
Note qu'il existe aussi les Li-Fe-Po rechargeables qui sont un peu plus stables/moins dangereuses. 