Telehandler

par **GuilliuG** » Jeu Mar 10, 2011 2:26 pm

Je sais pas où poster ma question alors je la met ici. En fait, en cherchant sur internet des engins que je pourrais réaliser pour fana'briques, je suis tombé sur cette photo d'un telehandler :

Et je me demande à quoi sert le petit vérin sur le côté. Donc si quelqu'un a la réponse, je suis toute ouïe

par **choupinou** » Jeu Mar 10, 2011 3:41 pm

C'est le vérin qui sert a la compensation du vérin de cavage en bout de flèche.

Autrement dis, ce vérin permet a l'outil qui est en bout de bras de rester toujours avec le même angle. (principe du parallélogramme)

par **Alban42800** » Jeu Mar 10, 2011 6:25 pm

C'est trop bête, pourquoi on ne fait pas comme ça en LEGO :think:

par **Khan** » Jeu Mar 10, 2011 6:35 pm

Je comprends pas. :muh?:

On parle bien du même vérin, celui qui est en bas à droite, à la base de la flèche .... et... euh :think:

TILT : Ca y est j'ai compris.

Lorsque le vérin du bas est comprimé, le liquide qu'il contient est chassé vers le vérin d'en haut qui s'étend et du coup l'outil garde la même inclinaison. Effectivement c'est pas mal.

par **GuilliuG** » Jeu Mar 10, 2011 6:39 pm

Effectivement, c'est bigrement bien trouvé et tellement évident que je n'y avais même pas pensé ! J'étais en train de chercher quelque chose avec un système ultra compliqué de bielles :dent:

Sinon, une petite idée de comment on pourrait réaliser la même action mais mécaniquement ?

par **Cameleon06** » Jeu Mar 10, 2011 6:48 pm

Idem, je me suis posé la même question : "Mais comment marche ce bazard ??" jusqu'à je percute en regardant les tuyaux entre les vérins !!

Autrement, pour la même action purement mécanique, c'est chaud car il faut prendre en compte que le bras est extensible et cela complique la tache ...

par **jpsindustrie** » Jeu Mar 10, 2011 8:01 pm

On peut également voir ce système sur des chargeurs agricoles.

Sinon pour reproduire ce système en mécanique, tu peux passer par un jeu de bielle avec un parallélogramme mais ça risque d'exclure l'extention du bras.

Jps.

par **edwardthegreat** » Jeu Mar 10, 2011 10:14 pm

jpsindustrie a écrit:Sinon pour reproduire ce système en mécanique, tu peux passer par un jeu de bielle avec un parallélogramme mais ça risque d'exclure l'extention du bras.

Comme sur le mini-telehandler de début 2010....

par **GuilliuG** » Ven Mar 11, 2011 8:58 am

Oui mais je cherche bien sûr un système où l'on pourrait garder l'extension du bras. En fouillant un peu sur le net, j'ai trouvé cette solution proposée par nono40 sur BT mais son idée est malheureusement difficilement intégrable :

nono40 a écrit:Pour conserver l'angle de cavage, il y a plusieurs solutions:
>un systeme avec des bielettes, mais à mon avis avec le telescopage du bras, ce n'est pas trop possible sans faire un très gros bras pour tout caser.
>un montage par engrenages, me semble plus réalisable :wink: pour cela je vois au moins deux solutions:
1: entrainé directement par la transmission qui anime le vérin de levage
2: avec une bielette fixée d'un coté au chassis et de l'autre à un pignon 24 dents ou à une poulie qui entraine un arbre de transmission.

Dans les 2 cas, il faut mettre un différentiel. Le différentiel sert à relier 2 "entrées" de mouvement. Une par le levage du bras et l'autre par le moteur servant à la modification de l'angle de cavage. Le différentiel permetra de modifier l'angle de cavage indépendament de la hauteur.

http://forum.brictechnic.fr/viewtopic.php?f=68&t=2144

par **smegolum** » Ven Mar 11, 2011 6:02 pm

en lego ça ne marche pas le pneumatique est trop élastique (le gaz ce compriment ) pour faire un telle système
par contre je réflechie à une solution avec une vise sans fin et un axe de 32 T l'axe est entrainé par un jeu d'engrenage pris sur une grande roue (40 T ou tourntable) situer concentriquement à l'axe de rotation du bras,la VSF coulisse sur l'axe en fonction de la position du bras projeté puis soit un autre axe soit une chaine transmet à la tête du bras télescopique, pour changer l'angle de cavage, et bien il suffit de faire tourner la roue de 40T depuis le chassie du véhicule
toute fois quelque problème persiste et j'ai pas eu le temps de testé, donc si quelqu'un à le temps les voilà :
l'axe de 32 est souple il peut donc perdre de l'angle, et du fait de la VSF il faut le faire tourné relativement vite
je ne vois pas comment faire plusieurs étage de bras télescopique
la course de coulisse est limité à 28 tenon maxi.
enfin voila pas sur d'être très claire, si je trouve le temps je ferait un petit montage

par **artemisart** » Ven Mar 11, 2011 6:14 pm

smegolum a écrit:l'axe de 32 est souple il peut donc perdre de l'angle, et du fait de la VSF il faut le faire tourné relativement vite

L'axe ne transmet pas beaucoup de puissance, normalement ça devrait aller.
Les moteurs sont rapides, et je ne pense pas qu'une VSF/24T (par exemple) suffise comme démultiplication.

Ou sinon : mettre un moteur au bout du bras téléscopique, mais il faut avoir une grosse échelle pour caser le moteur + la démultiplication (ou mettre un micromoteur

)

PS: il est dans quel set l'axe de 32 ?