Voici comment de présente le système :

Basé sur un integraphe Coraldi :

Il se compose de :
-le châssis, en gris avec les roues
-la première règle, avec le pointeur "tan". Celle ci se déplace de droite à gauche et soutient un rail
-la deuxième règle, en jaune aussi mais en liaison glissière avec la première règle (repérez les triangles)
-sur deuxième règle, il y a le premier chariot en rouge connecté au petit bras du parallélogramme.
-le dernier chariot se trouve sur la poutre du fond et peut se déplacer de droite à gauche, le petit bras du parallélogramme suit l'autre petit bras (normal queuwa). Sur ce petit bras, il y a une roue connectée qui tourne si le bras tourne. Sur le chariot il y a le stylo qui trace l’intégrale, celui ci suit juste le chariot, si celui si se déplace, le stylo aussi.
Le point d'entrée : le pointeur

Lorsqu'on déplace le pointeur de gauche à droite, l'orientation du petit bras (et donc de la petite roue) est modifiée.


La conséquence sur la petite roue (notée la brique-poids) :


Mais à quoi cela sert t'il donc ! Ben c'est assez simple, la petite roue est lestée, de sorte qu'elle soit toujours en contact avec la feuille. Si celle ci est orientée dans le sens de la marche, le chariot secondaire ne bouge pas. si celle si est orientée différemment, celle ci tend à déplacer le chariot, comme une roue de moto qu'on tourne, le chariot suit et se déplace. Voici deux photos présentant l'avance de l'integraphe avec une orientation donnée de la roue (et donc un position donnée du pointeur).


La roue suivant une ligne théoriquement parfaite, le bâti étant fixe, le chariot se déplace. C'est ça la clé de l'integraphe, la roue agit comme une tangente à la courbe, et comme la pente de la tangente à la courbe est la dérivé, on retrouve notre intégral de l'autre coté.
Enfin le stylo est monté sur le chariot et trace selon la position du chariot.
Voici quelque photo pendant un tracé (sans le stylo, l'ancien tracé venait d'être tracé) :
(pensez toujours que la direction de la roue détermine la tangente à la courbe, c'est beaucoup plus simple à comprendre en voyant que la roue suit la courbe qu'elle trace).



Le résultat le voici :

On voit bien la courbe final de type parabole x². Celle ci est inversée et pas à la bonne échelle (l’homothétie n'est pas parfaite). Je dois donc modifier les longueurs de bras, les centres pivots des glissières qui modifient l'échelle x et y pour essayer d'avoir une représentation 1:1.
En tout cas, cette machine est un vrai bijou, c'est une machine vraiment intéressante et qui bluffe quiconque la voit en fonctionnement (et qui connait les maths ^^). Merci Fraisse pour tout tes infos.
Je vais faire une vidéo qui montrera le principe en stop motion parce que le tracé est compliqué, faut être deux pour tenir le pointeur et maintenir le châssis droit (je vais le monter sur glissière crémaillère).
.gif)