Le NXT, astuces conseils, venez en parler

[Tutur1994]

sa marche mais maintenant j'ai de nouveaux problemes :
La vitesse du moteur pf dépend de la vitesse à laquelle on tourne le moteur nxt mais en fait je voudrais que suivant la position du moteur nxt le moteur pf tourne a une certaine vitesse.
un exemple:
renons plusieurs vitesses sur le moteur nxt, vitesse 1 a 10° vitesse 2 a 20° vitesse 3 a 30°
donc quand le moteur est en vitesse 1 et en position FIXE le moteur f tourne à par exemple 10% de sa vitesse maximale
et ca se répète pour toutes les vitesses.
Un peut comme un variateur de vitesse

Je crois que c'est encore moins clair qu'avant

[Thibaud]

il faut donc que tu rajoutes un bloc de test. Dans le bloc de test tu compares l'angle de ton moteur , en fonction de l'angle tu donnes une vitesse a ton moteur PF.

Par exemple

Si angle compris entre 0 et 10°
Vitesse = 10%
Si angle compris entre 11 et 20°
Vitesse = 20%
....
PFLink = vitesse

Tu vois l'idée?

[Tutur1994]

nan je vois pas comment faire

[Tutur1994]

personne

[Nico71]

je pense que la solution est comprise dans les nombreuses leçons de roboleo. Je sais qu'il a abordé le sujet.

[roboleo]

personne

Un petit effort Tutur…
Thibaud a parlé de test; un test c'est automatiquement un bloc commutateur.
Mais ici, au lieu d'avoir 2 chemins, il y en a autant que de vitesses différentes. Fais un tour à la leçon n°8.
Il faut aussi trouver la relation entre l'angle et la vitesse et lui donner un numéro
Puis, chaque numéro (de relation) envoie vers le numéro de chemin qui contient la vitesse correspondante du PFS
Reste ensuite à positionner ce bloc au bon endroit…

[Thibaud]

Pour le coup je ne peux pas beaucoup plus t'aider car je n'ai plus NXT G d'installer mais je pense en effet que tu toruveras ton bonheur en cherchant dans les leçons de Roboleo

[roboleo]

sa marche mais maintenant j'ai de nouveaux problemes :
La vitesse du moteur pf dépend de la vitesse à laquelle on tourne le moteur nxt mais en fait je voudrais que suivant la position du moteur nxt le moteur pf tourne a une certaine vitesse.
un exemple:
renons plusieurs vitesses sur le moteur nxt, vitesse 1 a 10° vitesse 2 a 20° vitesse 3 a 30°
donc quand le moteur est en vitesse 1 et en position FIXE le moteur f tourne à par exemple 10% de sa vitesse maximale
et ca se répète pour toutes les vitesses.
Un peut comme un variateur de vitesse

Je crois que c'est encore moins clair qu'avant

Je viens de réfléchir à ton problème de variateur de vitesse.
Tu as remarqué que sur le bloc NXT-G qui contrôle le PFS, il n'y a aucun plot qui permet une variation de puissance par un fil de données. On choisit seulement un moteur1 ou 2.
J'ai posé la question à semtou pour savoir quel est le mode de fonctionnement des moteurs PFS. Voici sa réponse:
" Le moteur PFS fonctionne en tout ou rien s'il est piloté par le récepteur IR. C'est le récepteur qui n'est pas fait pour la variation de vitesse."
Il semblerait qu'en l'état actuel, on ne peut pas faire varier la vitesse du PFS. Même par l'intermédiaire du NXT. Seuls les moteurs NXT offrent cette possibilité.
Donc inutile de chercher à résoudre ce problème par programmation NXT-G.
Mais semtou qui est très astucieux, travaille sur la question, et peut-être aura-t-il une solution.

A suivre…

[Thibaud]

Je vais devoir corriger notre ami Semtou, ce n'est pas le récepteur qui ne peu pas gérer de variation de vitesse mais la télécommande PFs de base.
Le récepteur gère très bien la vitesse il faut juste lui envoyer les bonnes informations. Et effectivement en y repensant par le biais de l'IRLink de HiTechnic et par le biais du NXT-G il me semble qu'il n'y a pas de solution. NRLink de mindsensors couplé a un autre langage permet de faire plus de chose ( faire tourner les deux moteurs en même temps par exemple). Il faut savoir que la variation de vitesse sur les moteurs PFs sera moins fine que sur les moteurs du NXT. Pour ma part je bosse sur un système permettant le contrôle de 4 récepteurs de façon simultané.... on verra si cela marche

[semtou]

Ok Thibaud c'est vrai la variation de vitesse est possible avec un émetteur IR link de Hitechnic

mais pas avec la télécommande IR PFS.


Le bloc ci-dessous le gère très bien.
j'ai pas encore fait un programme pour faire varier la vitesse avec les boutons droite et gauche du NXT ou un moteur du NXT ulitisé comme levier de commande. Je vais le faire.

Les valeurs sont pas très précises.
A +

edit :

Voila le montage que j'ai fais pour tester le fonctionnement. Alors pour les vitesses de sorties faut pas trop être exigent :

[Thibaud]

Bien vu Semtou

Non en effet pour la sortie il va pas falloir être exigeant pour 2 raisons : la premiere le niveau des batteries et aussi parce que le récepteur va avoir dans ce cas et pour chaque moteur (7 vitesses dans un sens et 7 vitesses dans un autre). Le récépteur se contente d'envoyer un certains voltage au moteur. Il ne peut pas gérer la vitesse a proprement parler il faudrait un encodeur comme celui des moteurs du NXT.

[semtou]

La suite logique à mes réflexions :

Voici le programme qui permet de faire varier la vitesse du moteur en appuyant sur les boutons droite (pour augmenter) et gauche (pour diminuer). En appuyant sur Entrée (bouton orange carré) on arrête le programme.
j'ai pas mis de limite (exemple 7 ou -7 dans notre cas) mais j'ai mis un affichage de la variable vitesse ce qui permet de la contrôler.
Il ne reste plus qu'a faire une télécommande grâce au capteur d'un moteur NXT.
Merci a Roboléo et Tutur pour cette question sans laquelle je n'aurai pas découvert cette astuce pour piloter les PFS avec le NXT.


edit :

Bien vu Semtou

Non en effet pour la sortie il va pas falloir être exigeant pour 2 raisons : la premiere le niveau des batteries et aussi parce que le récepteur va avoir dans ce cas et pour chaque moteur (7 vitesses dans un sens et 7 vitesses dans un autre). Le récépteur se contente d'envoyer un certains voltage au moteur. Il ne peut pas gérer la vitesse a proprement parler il faudrait un encodeur comme celui des moteurs du NXT.

Oui Thibaud mais il le fait quand même, il règle la vitesse sans la contrôler bien sûr certainement en faisant l'équivalent du PWM (La modulation de largeur d'impulsions (MLI ; en anglais : Pulse Width Modulation) si t'y crois pas je fait une vidéo plus démonstrative.
A +

[roboleo]

En examinant le bloc NXT-G, je constate qu'il n'est pas adapté au problème.
Semtou a testé avec un autre bloc qui est le "HiTechnic Power Functions EXTENDED IRLink Sensor Block".
Alors Tutur, commence par télécharger ce bloc puis installe-le dans ton logiciel. Puis, modifie ton programme, par substitution du bloc, et en utilisant une variable (pour les vitesses de 1 à 7) et un bloc commutateur à 8 chemins - le chemin 0 par défaut pour la position arrêt.

Semtou et Thibaud, vous êtes des champions…!

[Thibaud]

Oui Semtou je te crois pour le PWM en effet j'avais oublié cette fonction et en effet le contrôle se fait par se biais. Mais ilfaut avouer que ce n'st pas aussi précis qu'un moteur doté d'encodeur.

[semtou]

Voila une petite vidéo avec le NXT qui pilote un moteur PFS grâce à l'IR-LINK avec de la variation de vitesse de 0 à 7 et à -7 pour le sens inverse.
Cela fonctionne aussi avec le moteur M. Si vous voulez le programme en NXT-G je le met en téléchargement quelque part.
a +