Le NXT, astuces conseils, venez en parler

[Tutur1994]

salut j'ai un problème avec le logiciel mindstorms dès que j'essaye d'envoyé un message sur ma brique il me mais un message d'erreur

Erreur de pilote d'ordinateur interne

je me sais pas d'où sa vient donc si quelqu'un sais je suis preneur

[Tutur1994]

c'est bon tous remarche j'ai simplement réinstallé l'application chose que j'avais déjà fait et qui avais pas marcher

[Tutur1994]

comment on peut faire pour commander des moteur pf par le ir link avec le detecteur de rotation ?

[Thibaud]

Salut Tutur

Si je comprends bien ta question tu souhaites pouvoir commander tes moteurs PFS comme des moteurs NXT classique?

Les moteurs PFS ne sont pas dotés d'encodeur et les recépteurs IR ne sont pas prévu pour renvoyer des informations....
Il te reste alors 3 solutions :
1) Utiliser un moteurs NXT dont tu connecteras l'axe de rotation a la sortie de ton moteur PFS.... mais bon ce n'est pas une super solution
2) Créer toi même des capteurs d'angles comme le propose Philo dans son livre Extreme NXT (je travail sur une carte d'extension pour ajouter 4 capteurs d'angle sur un NXT)
3) Utiliser les anciens capteurs de rotations du RCX (très couteux)

Mais peut être veux tu transmettre les valeurs des capteurs de rotations par le biais de l'IR, et là cela commence à devenir plus compliqué.

[Tutur1994]

ba enfaite je veut que quand on fait tourner un moteur du nxt la brique fait tourner un moteur pf par l'IR-Link

[Nico71]

Oui mais que tu commandes en temps, en position , en vitesse? Soit un peu plus précis on peut pas cibler surtout que c'est des approches assez différentes je pense

[Tutur1994]

désolé c'est en position suivant le degré ou est le point A le moteur pf tourn plus ou moin vite par exemple on tourne le moteur du nxt de 10 degré, le moteur pf tourne a 10/100 de sa vitesse maximum 20 degré 20/100 ect

[Nico71]

hum hum genre commande proportionnelle de vitesse ? Façon télécommande analogique. Bonne idée

[Thibaud]

oooooookk j'avais vraiment pas saisi ta question alors

Tu aurasi dû être plus clair dés le début

Ce que je pourrais te proposer de très simple c'est un bout de programme qui regarde de façon continu l'angle de ton moteur NXT et qui envoi cette information sur le PF Link rien de bien sorcier en fait

[Tutur1994]

oui merci je veux bien parce que je voix pas du tous comment faire

[Thibaud]

je te fournis le pseudo code

Boucle
récupère angle du moteur
calcul du ratio (ton 10% si 10°)
envoi sur le PFLink de la valeur précédente
retour debut boucle

[Tutur1994]

Je ne comprend pas pourquoi mon code marche pas

je suis désolé mais je maitrise pas très bien ces block
mais en même temps qui ne tente rien n'a rien

[roboleo]

Je ne comprend pas pourquoi mon code marche pas

je suis désolé mais je maitrise pas très bien ces block
mais en même temps qui ne tente rien n'a rien

Tu as oublié le bloc moteur A. Pour mesurer l'angle, il faut un moteur qui tourne; où est son bloc?

[Thibaud]

TUtur il n'y a pas de lien entre ton calcul et ton bloc PFLink, et j'ajouterais une initialisation du compte tour à 0.

Roboleo, son moteur A ne tourne pas tout seul, c'est l'utilisateur qui le fait tourner, il ne récupère que la valeur de l'encodeur.

[roboleo]

TUtur il n'y a pas de lien entre ton calcul et ton bloc PFLink, et j'ajouterais une initialisation du compte tour à 0.

Roboleo, son moteur A ne tourne pas tout seul, c'est l'utilisateur qui le fait tourner, il ne récupère que la valeur de l'encodeur.

Je pensais que le moteur était autonome. Tu as raison, il manque un lien entre le bloc de calcul et le bloc PFLink. Pour initialiser le compte tour, un bloc PFLink "initialisé" au début en dehors de la boucle.
A Tutur:
C'est difficile, hein, d'expliquer ce qu'on a en tête? Pour bien formuler ta pensée, fais comme si tu t'adressais à des ignorants. Explique TOUT, depuis le début. Ce qui est évident pour toi ne l'est pas forcément pour les autres.