Bonjour à tous
Je suis newbie en LEGO, mais très confirmé en ingénierie ;-)
Je suis en train de développer une tondeuse LEGO pour tondre mon terrain cet été.
J'ai dimensionné les chenilles, structure, moteurs (couple, vitesse de rotation, etc), consommation du système.
J'ai déjà réalisé le modèle sur LeoCAD, et je vais bientôt acheter l'ensemble des pièces (à noter que je vais acheter certaines pièces LEGO en alu sur un site spécialisé).
Mais avant cela, je voulais valider encore 2 points:
1) je vais utiliser 4 moteurs PF XL pour les chenilles (2 moteurs AV et 2 moteurs AR), et un moteur LEGO 5292 pour la lame de coupe. Est-ce que ces moteurs sont compatibles du HUB SPIKE (les connectiques semblent différentes) ? Puis-je les asservir à la distance, c'est-à-dire les faire tourner pendant 100m par exemple ? Ou est-ce que cette fonctionnalité n'est valable qu'avec les moteurs du kit SPIKE ?
2) Le HUB SPIKE doit-il toujours être connecté ? J'ai regardé par mal de tutos, mais je n'arrive pas à avoir une info claire à ce sujet.
Merci de vos retours !!!
Compatibilité hub Spike Prime et moteur PF XL
14 messages
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Bonsoir LegoTondeuse!
Je ne saurai pas répondre à tes questions, par contre je suis curieux de connaitre le dimensionnement que tu as effectué! J'ai une tondeuse automatique, elle opère plusieurs heures par jour, et viens se recharger toute seule, comment comptes tu faire? Quid des intempéries? S'il tombe un peu de pluie, est-ce que ton système sera assez étanche? Finalement, je suis assez dubitatif sur la puissance des moteurs LEGO à opérer une lame pour coupe du gazon, as tu fais quelques essais avant? le gazon reste un peu humide, et donc est assez dur à couper à moins de venir avec un coup très puissant et bref. D'ailleurs, ça a tendance à s'accumuler partout (dans les roues, dans la lame), donc attention aux bloquages! Je suivrai ton post avec intérêt .gif ":)") |
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Salut
Pour le moteur buggy, il te faut un adaptateur pf/pu. Tu ne pourras gérer que la vitesse de rotation, et son sens. Le hub peut fonctionner en standalone. Ya un truc avec les mocs de tondeuse non ? Cest cool ! Mon bricksafe: https://bricksafe.com/pages/Sifflotte/
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Perso, ça me rappelle étrangement un ancien topic sur du Lego à la ferme... quelqu'un d'autre a eu cette impression ?
 Je repasserai voir ce topic malgré tout, par curiosité, le sujet étant intéressant par nature. Rien n'est plus semblable à l'identique que ce qui est pareil à la même chose. (Pierre Dac)
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Merci Sifflotte pour ton retour.
Aurais-tu la référence de l'adaptateur PF/PU s'il te plait ? ce n'est pas gênant de contrôler que la vitesse et le sens pour le moteur de coupe. Par contre, es-tu sûr que je peux contrôler la distance avec les PF XL pour le déplacement avec le HUB Spike ? C'est un point important pour moi. Sinon, pour répondre aux questions: oui, c'est normal que les tondeuses soient un sujet de prédilection: la dernière tondeuse Husqvarna sans fil controlée par GPS coute 7000€. Donc forcément, si je fais pareil pour 1000€, je suis gagnant ! Et non, la tondeuse ne pourra pas fonctionner sous la pluie. C'est le problème avec les moteurs LEGO. Ce sera une limitation, mais je saurai m'en contenter. Pour le dimensionnement des moteurs, j'ai acheter le tank LEGO pour test. Il manque de vitesse, mais fait le job. J'ai pris des PF XL à la place, et j'ai doublé le nombre soient 2 moteurs par chenille. Je devrais arriver à plus de 2 km/h environ. On est à 20W pour les 4. Plus 13W pour le 5292. Avec les différents capteurs, j'arrive autour des 40W. Pour comparaison, la tondeuse Stihl 422 est à 50W-60W. Ce n'est pas délirant. Enfin, la vitesse de rotation de la lame doit être au moins de 1200 tr/min, et environ 3000tr/min pour les systèmes à plusieurs mini-lames pour couper suffisamment bien l'herbe. Or, le 5292 tourne à un peu plus de 1200tr/min. ça devrait le faire. J’ai acheté un cache plastique de la tondeuse Stihl que je placerai sur la lame, car reproduire cette pièce en LEGO est compliqué. Je devrais produire la tondeuse LEGO courant Avril/Mai. Elle devrait être opérationnelle en Juin/Juillet (il faut programmer tout ça) Je publierai une vidéo Youtube quand elle sera finie ! |
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https://fr.aliexpress.com/item/10050041 ... 205cab7f61
Méfie toi, le câblage peut être mauvais. Je les ai modifié (viewtopic.php?f=3&t=12855) et plus tard. je me suis aperçu qu'un câble fonctionnait manuellement avec les boutons du hub, mais pas reconnu dans l'application.  De peur de faire un avc, jai pas cherché plus loin. Mon bricksafe: https://bricksafe.com/pages/Sifflotte/
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oula...en effet, ça sent pas bon dès le début. Je vais voir pour une solution alternative. Merci pour le conseil !
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Bonjour,
Je me pose de grosses questions sur la sécurité de tout ça. Une tondeuse c'est quand même une lame aiguisée qui tourne très vite. Alors autant je verrais bien un aspirateur robot en Legos, autant je fuirais devant ce moc. Je ne sais pas s'il peut y avoir des animaux domestiques ou des enfants dans les parages. Mais même pour des adultes, si pour une raison ou une autre la lame se détache cela peut finir en "tchic-a-tchic la girafe". Restez raisonnables: les Legos ne sont pas prévus pour des appareils dangereux. Je suppose que les constructeurs étudient sérieusement tous les aspects de sécurité et se conforment également aux normes en vigueur. |
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Je partage cet avis. Je sens le projet assez foireux. Les Lego, ça tolère très mal (pour ne pas dire "pas du tout") les environnements humides, sales, etc. Et je ne reviens pas sur les questions de sécurité qui ont été évoquées. A mon avis, il vaut mieux acheter une tondeuse "normale" et bricoler en électronique pour intégrer un système de guidage GPS si c'est ce que tu veux. Une tondeuse en Lego, elle aura aussi beaucoup de problèmes de fiabilité (j'imagine pas la gueule du moteur Lego quand il aura fait quelques tontes  ). |
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Je vais mettre les règles de sécurité en vigueur sur les robots tondeuses standards:
- bouton stop - coupure des moteurs si la centrale inertielle détecte un mouvement anormal - cellule de détection de distance
oui, cela s'appelle la norme CE. Et voici un extrait du manuel d'utilisateur d'une tondeuse vendue dans le commerce:
A noter que cela n'empêche pas les tondeuses "CE" de tuer des animaux la nuit (hérissons, etc) sans que cela ne pose trop de problème de conscience pour les utilisateurs. Sachant que des "bugs" existent (je n'ai qu'à voir les tondeuses de mes voisins faire n'importe quoi). Bref, les règles de sécurité que je vais implémenter ne seront pas pires que celles faites par des professionnels. Les puissances en jeu sont très faibles: 13W pour le moteur de coupe. De plus, je place un capot de protection d'une tondeuse existante: la lame va taper dans ce capot avant de partir. Donc, oui je suis sérieux ! Par contre, j'aimerai, au lieu de remarques sur le moc, recevoir des réponses à mes questions. Concernant les saletés dans les moteurs, c'est pris en compte: mes moteurs sont très surélevés par rapport aux herbes, protégés par le chassis, pour éviter les poussières, goutte d'eau etc. C'est clair que c'est un point faible que j'ai identifié. |
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Un moteur de 13W... ok je ne m'étais jamais intéressé à ce type de tondeuse, qui est aux antipodes de mes préoccupations du quotidien si je puis dire, mais je comprend mieux après avoir vu ceci https://i.ebayimg.com/images/g/ro4AAOSwmaBe~E4i/s-l1600.jpg en effet pour moi une lame de tondeuse à gazon c'est ceci https://vacancespleinair.fr/wp-content/uploads/2023/06/comment-nettoyer-lame-tondeuse.jpg.webp et là ça ne fonctionne pas avec un moteur de 13W...
 En fait les robots font ce que j'appelle du mulching et forcément il faut qu'ils fonctionnent 24/7 à la belle saison, moi quand je tond j'ai 10 à 20 cm à couper donc le robot il n'avance même pas. Ce qui serait intéressant lorsque ton robot sera opérationnel c'est de le cantonner à une parcelle d'une dizaine de mètres carrés et de laisser une parcelle témoin juste à côté pour comparer la pousse. |
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Bonsoir Zebulon,
En fait, un moteur de 13W fonctionne avec les 2 types de lames que tu montres, car ces 2 types de lames existent pour les robots tondeuses. Par exemple, la Stihl RMI 422 dispose d'une seule lame (de 20cm) avec un moteur d'environ 15W. Mais La lame unique que tu montres doit faire 40cm, et est adaptée pour les tondeuses thermiques plus puissantes. La Husqvarna équivalente a par contre 3 petites lames. J'ai acheté les 2 types de lames, et je vais tester avec le moteur LEGO. On verra qui se débrouille le mieux. Le problème des 3 petites lames est qu'il faut tourner à 3000 tr/min pour être efficace, ce qui est loin de la plage de fonctionnement du 5292. En revanche, la lame unique de 20cm de long (et non 40cm) tourne entre 1200 et 1500 tr/min pour être efficace, ce qui correspond au 5292. |
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Au hasard d'une suggestion sur insta, je suis tombé sur ça :
https://www.instagram.com/reel/Ce_fkkEgZkq Visiblement ça peut fonctionner, reste à voir l'efficacité réelle ! |
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