Oui je sais, à force de poncer le sujet, cela pourrait en devenir lassant. Mais la sortie du #42145 a relancé mon envie de m'attaquer au sujet.
Par rapport à mes tentatives précédentes,voici sur quoi je me suis concentré:
- Avoir un vrai espace intérieur, avec une civière qui puisse y tenir
- Toujours avoir une cinématique des rotors qui fonctionne au petits oignons,
- Avoir des commandes embarquées accessibles et fonctionnelles,
- Avoir de vrai fonctions motorisées qui fonctionnent bien et qui soient intégrées dès la conception,
- Gérer correctement le poids du modèle et avoir un équilibre irréprochable.
...
Parlons deux minutes du modèle d'inspiration. Le EC145, modernisé avec le nouveau rotor à 5 pales de chez airbus, mais sans fenestron.
Cet hélicoptère a atterri récemment, et littéralement, dans MON jardin. Un voisin a en effet fait un malaise et a dû être emmené par le CMH de bra-sur-Lienne. Et comme j'ai un grand jardin... Je vous raconte pas le carnages constaté une fois l'oiseau décollé. Mais bon.
La structure de cet oiseau-là laisse pantois. Le fuselage est autoportant et l'ouverture des portières avant et des coulissants laisse un espace totalement libre. Aucun pilier structurel, rien. Seul le montant central du parebrise rigidifie la structure et, étant le seul point de contact avec le plancher de cabine, c'est par ce montant que l'ensemble des commandes de vol passe. Autant dire que ceci est totalement non-reproductible sur un modèle lego.
Le temps des concessions.
Comme pour chaque modèle, tout est question d'équilibre entre ce qui est possible, souhaitable ou rédhibitoire. Voici donc les concessions que j'ai choisi de faire sur ce modèle en vue de rencontrer mes objectifs principaux décrit en début de post.
- Le nouveau BB est positionné au plus bas, mais ne dépasse pas de fuselage vers le bas, il en ressort un espace un poil réduit dans la carlingue mais acceptable puisque la civière et les sièges arrières rentrent correctement,
- La commande du rotor de queue se fait directement à l'arrière de la queue. Le pédalier ne se reproduit pas bien à cette échelle, ne serait pas forcément aisément accessible, l'amplitude du mouvement et le jeu induit par la chaine cinématique restent un vrai problème, donc exit le pédalier.
- Pour une raison de design et de place, exit le cluch linéaire du rotor principal. Je dois encore creuser cela mais cela parait difficile.
- J'ai positionné des montant 'B' inexistants sur le modèle de référence et j'en ai profité pour passer l'ensemble des commandes de vol entre les sièges, à cet endroit.
Les fonctionnalités réalisées:
- Rotor principal et rotor de queue motorisés via une boite à deux vitesses, comme le 42145
- Portières pilotes, latérale coulissantes et arrières ouvrantes. Les portières arrières ont un mécanisme d'ouverture par biellettes
- Treuil motorisé via BV à double sens et clutch linéaire intégré,
- Commande de pas collectif et cyclique réalistes par rapport au modèle réel (fonctionnement identiquement reproduit)
- Rotor de queue articulé et fonctionnel,
- une civière (que j'ai allégé et simplifié entretemps, je posterai des photos au prochain stade d'avancement)
Au niveau des BVs j'ai utilisé un système hybride. La BV du rotor à deux vitesses est classique, c'est l'axe qui est motorisé. Pour gagner de la place, celle du treuil l'est aussi. Les deux roues folles de part et d'autre du driving ring tournent dans le même sens. L'inversion se fait un étage plus haut grâce à l'utilisation d'une pièce de renvoi d'angle (voir photo plus bas)
Le mal nécessaire:
La nouvelle swashplate de TLC ets une vraie M----.
Soyons clair, ils ont fait toutes les erreurs possibles de conception sur cette pièce:
- Les rotules ne sont pas coplanaires,
- Elle engendre des vibrations car sa conception induit une variation sinusoïdale des vitesses mesurées aux rotules. Pour illustrer cela, on a le même type de problème avec les cardans dont la vitesse d'entrée et de sortie n'est pas constante.
En gros, ils auraient utilisé une turntable, c'était la même...
Je me suis donc attelé avec Efferman (EB) à la conception d'une swashplate qui remplisse les critères corrects. Elle est disponible à l'impression 3d sur shapeways.
https://www.shapeways.com/product/6KGA3H9RA/swashplate-v4-2-for-5-blades
Au stade actuel, je travaille encore sur le design de la queue et ai réalisé de nouvelles portières arrières, plus arondies et mieux intégrées.
Quelques photos au stade actuel:
Vue générale:
Au niveau de quelques photos de détail:
Les commandes de vol et le capot ouvrant qui permet de les voir en fonctionnement:
L'accès aux boites de vitesses:
Vous voyez ici comment le treuil récupère la rotation synchronisée des roues folles de la bv située juste en dessous en vue d'obtenir deux rotations inverses. Le clutch linéaire est directement réalisé sur la sortie perpendiculaire au moyen de pin à friction et de connecteur.
L'ouverture des portières:
Et de la porte arrière:
Et avec la civière dont j'ai entretemps allégé le design pour qu'elle prenne moins de place à l'intérieur (photos à suivre)
A suivre donc: l'actualisation de la queue avec des ailerons plus fins, moins mastoc, un allongement de trois tenons et quelques autres babiolles à faire encore.
Steph.
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