![Image](http://www.nico71.fr/wp-content/gallery/lego-technic-steam-engine-machine/Lego-Technic-Steam-Engine-Machine-2.jpg)
Elle est composée d'un châssis, de deux moteurs indépendants, relié avec une roue d'inertie, d'un contrôle de la pression et un indicateur de vitesse.
![Image](http://www.nico71.fr/wp-content/gallery/lego-technic-steam-engine-machine/Lego-Technic-Steam-Engine-Machine-1.jpg)
Le mécanisme de contrôle du switch est inspiré des distributions par bielle des locomotive, c'est à dire avec deux manivelles et bielles décalées (la plupart du temps 90°) qui contrôle le switch via un système de bielle.
![Image](http://www.nico71.fr/wp-content/gallery/lego-technic-steam-engine-machine/Lego-Technic-Steam-Engine-Machine-10.jpg)
Cette config (en plus d'être jolie) permet de maximiser le temps ou le switch est en position gauche ou droite (alimentation des chambres du cylindre) et réduit le temps mort au centre du switch (coupure de l’alimentation = blocage). ainsi grâce à ce système, le switch alterne position droite et gauche et passe rapidement le point mort. A noter que ni les cylindres pneumatiques, ni les switch sont modifiés.
![Image](http://www.nico71.fr/wp-content/gallery/lego-technic-steam-engine-machine/Lego-Technic-Steam-Engine-Machine-7.jpg)
L'indicateur de vitesse fonctionne à l'aide d'un dispositif centrifuge, qui écarte les bras à mesure que la vitesse augmente. Ceux ci tirent sur une plaque qui tire sur une mini turntable, l'indicateur est connecté à ce levier. Je voulais originellement pouvoir réguler la pression à l'aide de ça (régulateur à boule de watt) mais en lego c'est bien trop dur. D'une part il n'y a pas de valve progressive sans effort en lego (sorte de robinet), le seul moyen et le pincement du tuyau ce qui requiert beaucoup de force, force que n'ont pas les lego à cause de leur inertie.
![Image](http://www.nico71.fr/wp-content/gallery/lego-technic-steam-engine-machine/Lego-Technic-Steam-Engine-Machine-9.jpg)
Le contrôle de la pression se fait indépendamment via le pincement d'un tuyau à l'aide d'un levier sur un système vis sans fin 24t.
![Image](http://www.nico71.fr/wp-content/gallery/lego-technic-steam-engine-machine/Lego-Technic-Steam-Engine-Machine-3.jpg)
Enfin d'un point de vue design, j'ai voulu coller au réel avec des détails (rambarde, estrade, contrôle, vérins capotés et bielle qui semble avoir des roulements), et l'aspect visuel pour la démonstration avec un code couleur clair.
En termes de performance, j'utilise 4 pompes lego + air tank dans la vidéo, et le moteur tourne à environ 60rpm de manière fluide. On peut utiliser moins de pompe et pas d'air tank mais le moteur tourne moins vite. On peut aussi déconnecter un moteur comme montré dans la vidéo.
Pour finir, j'ai crée une notice (payante = 10€) de bonne qualité pour permettre au gens de remonter le moteur, d'une part parce qu'il n'existe pas beaucoup de notice de moteur pneumatique sans modification et avec système de distribution sans réglage à faire, et d'autre part parce que ça constitue une bonne création pour être exposée, de par son caractères "vivant".
![Image](http://www.nico71.fr/wp-content/gallery/steam_machine_instructions-preview/Steam_Machine_page_1.png)
Je vous encourage à aller sur mon site pour voir ça, ainsi que plus de photos.
La liste des pièces rebrickable est ici : https://rebrickable.com/mocs/MOC-26403/ ... m-machine/
A vous !
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