Je vous montre ce qui m'a occupé ces derniers temps. Un camion 6x6 avec une remorque benne 2 essieux.
On est dans le même style que mon camion benne 8x8 de 2014, mais... en différent
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OBJECTIF
Mon idée était de réaliser un ensemble totalement contrôlable à distance. Ce qui demande une indépendance entre le camion et la remorque, pour ne pas s'embarrasser d'un fil entre les deux. Et également une sellette motorisée qui permettent de décrocher/accrocher la remorque sans intervention manuelle.
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Le camion a une transmission 6x6 combinée avec des suspensions sur tous les essieux, ça c'est pour le challenge ! Ainsi que la direction sur l'essieu avant évidemment.
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Le double essieu de la remorque est suspendu aussi. Puis la levée de la benne et la descente des béquilles sont motorisés.
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TECHNIQUE
Vue d'ensemble des mécanismes du camion :
* Vert = Propulsion 6x6 avec 2 moteurs XL
* Rouge = Direction avec 1 servo moteur
* Bleu = Système de fermeture/ouverture de la sellette avec 1 moteur M
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La propulsion 6x6 est surpuissante avec les 2 moteurs XL et la réduction conséquente. Compliqué de caser la réduction 8t/24t après les différentiels sur les essieux arrières, mais avec ça les diff ne craquent jamais !
Au départ, j'avais peur que le diff central soit pénalisant pour la motricité en off road, mais grâce aux suspensions qui suivent facilement le terrain, pas de souci.
J'ai pas pu le montrer dans la vidéo (-10°C + neige...), mais en tout terrain le camion est capable de tirer la remorque dans des situations assez extrêmes.
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La propulsion entraîne aussi un 6 cylindres en ligne factice, en version mini, beaucoup plus compacte et à l'échelle qu'avec les blocs moteurs Lego.
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Au niveau de la direction, cet amas de crémaillères est le moyen le plus compacte que j'ai trouvé pour faire un renvoi d'angle qui conserve le centrage du servo moteur.
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La sellette motorisée n'est pas réaliste, mais très solide et compacte. Elle acceuille le "téton" de la remorque, réalisé avec cette vieille pièce Bionicle qui trainait au fond de mes tiroirs ^^ Sur terrain accidenté, elle permet à la remorque de se désaxer dans tous les sens par rapport au camion.
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Le système étant utilisé en position ouverte ou fermée seulement, il faut gérer le débrayage de la motorisation en butée. Ceci est réalisé au moyen d'un clutch linéaire. La difficulté étant de trouver le mécanisme qui accepte de tout de même transmettre beaucoup de couple sans débrayer, pour clipser la "boule" de la pièce Bionicle.
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Vue d'ensemble des mécanismes de la remorque :
* Vert = Axes des roues
* Rouge = Levée de la benne avec 1 moteur M et 1 vérin à crémaillère
* Bleu = Descente des béquilles avec 1 moteur M et 2 miniLAs
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Les béquilles sont capables de soulever la remorque sans problème. Ceci en conservant une bonne vitesse de déploiement, fonction simple mais qui marche bien quoi
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Remarquer la position de la BB tout à l'arrière, pile la place pour la caser là ! Et heureusement, on croirait qu'elle est grosse cette remorque, mais la place est très limité en réalité...
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Au niveau de la levée de la benne, la difficulté était de trouver un système compacte, avec suffisamment de course pour éviter d'avoir un bras de levier trop défavorable. Donc vérin fait maison quoi ! Sachant que plus il a course, moins il est compacte...
Le compromis dans mon cas se trouve dans le vérin ci-dessous. Il prend moins de place car il n'a pas de corps, l' articulation avec le châssis étant situé juste au niveau de la sortie de la tige.
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Au final la benne se lève à une 50aine de degrés. Le bras de levier reste assez faible
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La porte de la benne s'ouvre en même temps que la benne se redresse, grâce à un système de bielles. C'est sympathique
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Au delà du schéma de couleur cabine blanche + benne jaune que j'aime particulièrement, j'ai incorporé tous les petits détails qui vont bien. Feux, gyrophares, cheminée, plaques, protections, roue de secours, moteurs XL réservoirs, intérieur détaillé, etc...
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VIDEO
Si vous voulez voir comment tout ça fonctionne en images qui bougent
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Perso je suis content du résultat esthétiquement, et tout fonctionne parfaitement bien. C'est plaisant de s'amuser à décrocher/raccrocher la remorque et de faire des manœuvres avec. Bah oui, les camions benne ont finalement peu de fonctions, je sais pas pourquoi ils me plaisent autant ^^
Questions, remarques, critiques, n'hésitez pas
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