Free Bird a écrit:Je pensais la prise du cailloux plus rapide, mais c'est sans doute que je n'ai aucune expérience du pneumatique. Qui plus est si j'ai bien saisi, alimenté par les vérins mécaniques ?
C'est vrai que c'est un peu lent, mais c'est la faute à l'auto-valve. ^^
Le moteur alimente d'un part la pompe qui envoie l'air au switch pneumatique ; d'autre part change la position du switch pour distribuer l'air de la pompe à un tuyau ou à l'autre pour faire rentrer ou sortir le vérin. Si la pince est fermée et qu'on veut l'ouvrir, le switch va devoir passer d'une position à l'autre pour distribuer l'air dans l'autre tuyau. En attendant que le switch soit dans la bonne position, l'air de la pompe va se compresser dans le tuyau, et il ne se passera rien. Le délai d'attente vient de là.
Il aurait fallut soit que la pompe tourne tout le temps et mettre un système direct pour faire bouger le switch, mais ce n'était pas une bonne solution pour ce moc (et pas la place).
Faire un système pour le switch plus rapide mais il aurait fallu plus de place.
Ou sinon on peut anticiper l'ouverture et la fermeture de la pince en commençant à fermer ou à ouvrir avant que la pince soit positionnée (ce que je n'ai pas fait dans la vidéo).
Mais d'un côté, comme il y a plus de pression quand la pince se ferme, l'objet qu'on prend a peu de chances de tomber. Donc finalement ce n'est pas si gênant que ça.
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Respect en tout cas 
