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Oui ça semble être ça. On remarque sur la video qu'il ne se trompe pas : chassis poutre technic pour tout ce qui est ossature de la base. Le placement des types, poutre ou liftarms, est aussi placé en fonction de chaque qualité mécanique des pièces. solidité, souplesse, légèreté ou son contraire etc.
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nouveau (ou pas) module qui laisse sans voix ...
https://www.youtube.com/watch?v=mDxEIxUUpkY&index=1&list=PLN_zfqwIoq_Bco1-6lvLJyV0wdFVBs6pN Mes MOC ici : http://www.techlug.fr/Forum/membre2441.html
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http://rebrickable.com/mocs/therebricke ... sible-lift ![]() edit: J'ai rien dit, c'est pas Akiyuky qui a posté... |
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LEGO GBC module : Fast Ball Sorting Robot using EV3
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La je suis sur le cu, quelle fluidité de triage des balles.
Je vais regardé de se pas si il est possible d'avoir l'instruction de montage de cette magnifique création de Akiyuky. |
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Il est vraiment trop fort ! Et en meme temps c'est limite deprimant de voir ce dont il est capable de faire quand je regarde ce que je suis capable de faire
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C'est joli tout plein!
Ce n'est qu'en essayant continuellement, que l'on finit par réussir
Ou, en d'autres termes : plus ça rate, plus on a de chance que ça marche ... La fusée des Shadoks avait une chance sur un million de décoller:ils s'efforcent alors de faire rater le plus vite possible les 999999 premiers lancements afin que le 1 000 000ème soit le bon! |
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![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Ma réaction peut paraître démesurée mais, il a fait le meilleur robot manipulateur 6 axes pour plusieurs raisons (et je sais de quoi je parle, j'ai fait de l'ingénieurie robotique sur ce type de matos) - La mécanique est irréprochable simple et propre (comme d'habitude) - Design sobre mais j'aurais presque attendu qu'il le fasse jaune de chez Fanuc mais bon, le gris lui va si bien - Là où ce robot tue, c'est pas dans les Lego mais plutôt dans les 2 Lego.... oui bon la programmation des EV3. Ce type d'engin nécessite d'intégrer des algorithmes poussés (de translation et rotation complexe de plans donnant des matrices à coucher dehors) avant de pouvoir programmer ses mouvements. Vous pouvez en observer la preuve à la minute 0:46 de façon flagrante, ce qu'il fait c'est un déplacement linéaire du bout du bras, et il est obligé de bouger tous ses moteurs de façons coordonnées pour maintenir la linéarité des mouvements. Seul une programmation pro et une étude approfondie de la modélisation des systèmes robotiques peut permettre de réaliser ça. Et en plus il l'a réalisé en C, bonjour le taff. Je me demande si il gère les problèmes de singularité (lorsque le robot a 2 axes de rotations alignés, il ne sais pas lequel faire tourner). Ce type est vraiment doué et déterminé (comme un japonais). |
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