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Mais bon tant que le projet continu ça va
K/AFOL un jour, K/AFOL toujours ! 2° de France en robotique !!
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Il est temps que je vous montre les modifications que j'ai faite sur le châssis.
L'ouverture des bras se fait au moyen de 2 moteurs L, actionnant 4 vérins linéaires. La sortie des stabilisateurs se fait au moyen de 4 moteurs actionnant 4 vérins linéaires, la tout placé dans les stabilisateurs. Les béquilles sont actionnées par 4 vérins pneumatiques alimentés par un compresseur à 2 chambres. Et mise en place d'un nouveau plan flotteur. Hormis la propulsion est la direction, les autres moteurs seront alimentés par une alimentation extérieure. « Pour s'améliorer, il faut changer. Donc, pour être parfait, il faut avoir changé souvent. »
de Winston Churchill https://www.facebook.com/jacques.martin ... ef=tn_tnmn |
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Deux pour le moment, et encore si j'arrive à régler mon problème d'IR qui ce bloc quand je veux alimenter les 4 moteurs des bras, il n'y aura plus de câble qui sortira. « Pour s'améliorer, il faut changer. Donc, pour être parfait, il faut avoir changé souvent. »
de Winston Churchill https://www.facebook.com/jacques.martin ... ef=tn_tnmn |
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Première ébauche du mat.
4 sections sont réalisées, il y en aura 5. Pour le moment le mat fait 2.30, il fera 2.80 avec la cinquième section. Poids des 4 sections, 1.8 kg. avec la cinquième section et les accessoires il devrait faire 2.2 kg env. J'ai renoncé à faire une sixième section, car le mat aurait été soit trop gros ou alors la dernière section aurait été trop petite. « Pour s'améliorer, il faut changer. Donc, pour être parfait, il faut avoir changé souvent. »
de Winston Churchill https://www.facebook.com/jacques.martin ... ef=tn_tnmn |
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Waaaaaahhh à chaque nouvelle photo, je ne peux que dire ... Waaaaaaaah
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2.8m et 2.2kg, c'est impressionnant !! Comment se comporte l'ensemble une fois déployé ? Il ne penche (effet banane) pas trop ?
Et le châssis tient le coup ? c'est un super MOC en tout cas Quelques réalisations : https://www.flickr.com/photos/162272407@N06/with/48996317838/
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La vache !
Le chassis semble tout petit compare lol Par contre j'ai peur quand meme pour les capacites a lever la fleche, et egalement la deploye, ca va vraiment pas etre facile du tout ! va falloir que la tourelle soit sacrement costaude en tout cas ! mais interessant et challenging Bonne chance It comes up you are born to be
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Pour avoir passé un week end avec ta grue sous la LR11350, je dois dire que le mat va être méchamment grand. Il faudra des tables super bien posées pour les expos. Je pense même que pour les grues, il faudrait maintenant un support au sol, déjà pour des questions de stabilités et en plus comme ça le public peut ce rendre compte de la dimension à partir du sol.
En tout cas, j'espère pouvoir la revoir finit en vrai au moins une fois avec tout son diorama. |
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Pour le moment, seule la 4e section pose encore quelques problèmes de rigidité. Avec 2.80 m de mat, il est obligé de ployer, d'où l'installation d'un système anti-banane. Pour le châssis, je verrai ça une fois tout monté.
Sur la vraie aussi, le châssis fait tout petit. Ce weekend je vais commencer les tests de levage, histoire de voir si les vérins vont tenir le coup et quelle moteur il faut. Après ce sera test de déploiement vertical puis installation du système anti-banane. Pour le déploiement j'avais prévu au départ de faire un mixe crémaillère-câble, mais je me suis très vite rendu compte, que le faite de ne pas fermer le corps des sections pour le passage des crémaillères, fragilisait le tout, donc ce sera des câbles. « Pour s'améliorer, il faut changer. Donc, pour être parfait, il faut avoir changé souvent. »
de Winston Churchill https://www.facebook.com/jacques.martin ... ef=tn_tnmn |
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