Hexapode blindé version rouge

[Anto]

L'habillage des pattes est beaucoup mieux comme ca.
Il ne risque pas de rouler sur le côté ?

[Hugolin]

Les roues sont montées avec des connecteurs à friction, j'ai pas tester mais si il y a du dévers je pense que l'hexapode basculera bien avant que les roues n'arrivent à tourner.
Il faut pas perdre de vue que les capacités de franchissement sont très limitées quand même.

[Anto]

Et si tu faisais un hexapode à 4 pattes et non 6, peut-être qu'il aurait de meilleures capacités de franchissement.

[Nico71]

Il n'aurait surtout aucune stabilité. Il faut au minimum trois pattes en contact avec le sol. La dessus, 6 voir 8 pattes est l'idéal.

[Anto]

Il existe des chiens robot (qui ont 4 pattes bien sûr^^) et leurs pattes frôlent le sol donc le chien est stabilisé.

Il est peut-être possible de faire pareil mais en mettant des ressorts aux pattes et en les faisant mieux accrocher car sur la vidéo il patine.

Ou il faudrait voir exactement comment fait un vrai chien avec l'articulation du coude.

[Hugolin]

La stabilité dépend de 2 choses :
- Le nombre de points d'appuis au sol
- La position du centre de gravité de l'engin.
La projection au sol du centre de gravité doit toujours se trouver à l'intérieur de surface dessiné par les points d'appuis.
Pour une bonne stabilité (avec un système purement mécanique) il faut un centre de gravité bas et au minimum 3 pattes au sol.

Dans le cas du chien robot quand il avance il repose sur 3 points. 2 qui avance, 1 que patine. Sur 2 pattes il basculerait vers l'avant ou l'arrière.

[waldorf]

Bonsoir .

La reproduction du cheval de Grohl666 que j'avais fait , trottait parfaitement avec ses .. quatre pattes , et ce avec une bonne vitesse . Mais il n'y avait bien sur pas de direction , le fonctionnement était linéaire .Cela est possible , lego ou pas .

[Hugolin]

Oui avec 4 pieds (ou même 2) c'est possible:
La surface dessinée par les points d'appuis n'est pas nul , on peut donc réussir à y maintenir le centre de gravité. Mais la zone de stabilité de l'engin est plutôt réduite.
Pour une machine à 4 pieds, c'est en gros un rectangle très allongé qui va d'une patte avant à la patte arrière opposée (l= largeur des pieds; L= distance entre les 2 pieds).
Sur une surface horizontal ça marche, mais si le terrain penche, tu vas vite te retrouvé avec le centre de gravité en dehors du rectangle et le Moc fini sur le dos (tu l'as expérimenter toi même quand tu as supprimer la calèche).

L'idée Anto était d'amélioré le franchissement du marcheur et ça passe forcement par l'augmentation de la stabilité. Du coup 6 pattes c'est un minimum.


Très sympa ta reproduction au fait. Pour ceux qui ne connaissent pas , c'est ici

[Tiny]

Je trouve cette machine extraordinaire !

[Hugolin]

Désolé pour le déterrage,
Avec le concours 20 je n'avais pas mis en ligne le fichier LDD de cet hexapode et après j'ai un peu oublié.

J'ai pas le courage de faire une notice.
Je vais regarder de prés les notices fait par Pierrolego (Ces 10 One Set Mocs #21103).
J'ai beaucoup à apprendre de ce coté là et comme je suis également sur mac, ça va être d'une aide précieuse.
Bref notice à venir si je trouve le courage.

En attendant voici le fichier LDD.

Il manque les élastiques pour la motorisation de la tourelle, une petite poulie au niveau du canon rotatif à l'avant (vielle pièce surement introuvable) et quelques pièces sur les pattes ne sont pas placé correctement (les demi 2 tenon gris).

Mais le reste est complet.

[PierroLego16]

Si tu te lances et que tu as des questions, n'hésites pas à me les poser par MP. Je ne te garantis pas que je pourrai y répondre mais je ferai mon possible