Merci tango zoulou j'avais effectivement tenté cette technique mais j'ai relevé un défaut : le jeu de la roulette dans sa cage suffit a décrocher un des 2 3L avec stop.
Je vais m'atteler à trouver une solution.
Autre modif en cours : la rotation de la pince, le rythme est saccadé a cause du frottement. Les efforts sont importants et je ne peux pas démultiplier dans le porteur.
En fait je m'arrache les cheveux sur ce point noir car c'est encore le seul qui subsiste à ce stade du projet.
L'idée du pont porteur risque de devenir obligatoire a force de solutions inefficaces.