Vos commentaires, et particulièrement ceux sur la démarche de mon hexapode me font vraiment plaisir.
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La cinématique, c'est le point que j'ai voulu réussir.
Anio a écrit:On a vraiment l'impression qu'il marche ; ce n'est pas juste un déplacement avec des pattes.
Merci.
C'est du à plusieurs choses:
- Une qui n'est pas volontaire: le jeu.
Anto à raison, malgré des articulation "trois points", il reste du jeu et ça lui donne un petit déhanché sympa.
- Les pieds.
les amortisseur de ces derniers accentues le déhanché.
En plus visuellement ils rajoutent une articulations aux pattes, ça rend l'ensemble plus "naturel"
- Le système qui joue le rôle de différenciel.
Grace à lui les pattes ne dérapent presque pas en courbe: la marche est plus fluide.
- La télécommande de vitesse.
Le fait de démarrer ou arrêter progressivement plutôt qu'en mode on/off apporte énormément à la cinématique.
gmt a écrit:La station est très bonne aussi, à vrai dire même si elle n'était montée que sur roues elle ferait quand même un très bon engin!
Ca me donne envie de faire l'essai.
jyd80 a écrit:Ton précédent hexapode a été ma motivation pour participer à ce concours, … il m'a donné l'envie d'essayer d'en faire un moi-même
Très beau compliment, merci.
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jyd80 a écrit:Le seul mini détail qui peut-être me chatouille un peu, ce sont ces cardans en bout d'axe en dessous, ou plus généralement, l'arbre moteur semble peu "protégé" et assez vulnérable
Tu as mille fois raison, c'est un des points que je devais reprendre, mais j'ai pas eu le temps.
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