Je vous présente ma participation au CONCOURS 20 : une excavatrice hexapode géante extra-terrestre, composée d'environ 2100 pièces et entièrement télécommandée !
Cahier des charges :
Le cahier des charges que je m'étais fixé et que j'ai respecté était le suivant :
- Une esthétique soignée utilisant un châssis noir et une carrosserie rouge avec des touches de blanc, le tout devant donner une impression de machine extra-terrestre ;
- Une taille imposante : c'est le concours 20, c'est un événement , on peut aller jusqu'à 2500 pièces, alors ne nous privons pas, et sans pour autant gaspiller les pièces, lâchons nous sur le volume ;
- 6 fonctions, toutes motorisées, télécommandées indépendamment ;
- Fonction 1 : propulsion sur 6 pattes (à laquelle s'est finalement ajouté le balancement de la queue, pour le fun) ;
- Fonction 2 : direction grâce aux parties avant et arrière qui pivotent simultanément par rapport à la partie centrale ;
- Fonction 3 : Rotation de la tourelle ;
- Fonction 4 : Mouvement de la partie 1 du bras par rapport à la tourelle ;
- Fonction 5 : Mouvement de la partie 2 du bras par rapport à la partie 1 ;
- Fonction 6 : Ouverture / fermeture de la pince en bout de la partie 2 du bras.
L'esthétique :
Regardons de plus près l'esthétique de la bête, en commençant par la tête. J'ai utilisé principalement des pièces Lego System, notamment trois grosses pièces trans-black autours desquelles j'ai conçu la tête. J'ai tenté de ne pas employer que des techniques de construction classiques, et d'utiliser des pièces arrondies, afin d'avoir un aspect final original. Je suis assez satisfait du rendu final et j'espère qu'il vous plaira aussi ! Pour ce qui est des minifigs, leur présence n'est qu’anecdotique et sers en fait à donner une idée de l'échelle de l'hexapode.
Passons à la queue. C'est plus un délire qu'autre chose, une idée qui est arrivée sur la fin de la construction. Je me suis dit qu'ajouter une queue qui bougerait quand l'hexapode avancerait serait amusant et qu'en plus de ça, la faire en blanc ferait un rappel sympa de la couleur de la tête. Je ne voulais cependant pas construire quelque chose de surchargé. Il fallait qu'elle reste sobre pour ne pas paraître de trop. Alors j'ai repris des pièces arrondies blanches et j'ai opté pour le reste en dark gray (rappel du dark-gray apparaissant sur les pièces de PFS et les vérins mécaniques). Enfin, une touche de rouge au bout fait référence à la couleur du modèle. Les pics, eux, sont là pour renforcer le côté animal de l'engin.
Pour les pattes, c'est la simplicité qui l'a emporté : les « jambes » sont en un seul morceau, assez rectangulaire. J'ai cherché à réduire ce côté anguleux en ajoutant des pièces rondes en haut et l'effet produit m'a satisfait. Les couleurs, elles, sont tout simplement celles du cahier des charges : rouge avec une touche de blanc.
Les « pattes » sont des jantes de roues (type Unimog 8110). J'ai fait ce choix car il permettait d'avoir des pattes à la fois volumineuses et légères. De plus, le côté « grosses pattes rondes » renforce le côté extra-terrestre je trouve. Leur couleur, elle, rappelle celle des pièces de PFS et des pare-chocs présents aux 4 coins du châssis.
La cabine de la tourelle est là pour rappeler que le bras n'est pas à l'échelle habituelle des sets Lego Technic, c'est pour ça qu'elle est petite. Son aspect rond et ses couleurs (blanc et trans-black) rappellent les caractéristiques de la tête.
Les panels rouges sont les composant principaux de la carrosserie de l'engin : on en retrouve sur le dessus des parties avant et arrière. Le haut de ceux de la partie avant donnent l'impression d’omoplates proéminents, un peu comme ceux d'un félin (bon, il faut un peu rentrer dans le délire, je vous l'accorde, mais quand on y est, je vous assure, c'est l'impression que ça donne !
) Ceux de la partie centrale, placés à ses 4 coins, lui donnent un aspect plus arrondie. L'un d'eux est plus petit pour permettre l'insertion de l'interrupteur PFS. Les panels de la tourelle lui donnent un aspect futuriste, presque aérodynamique (même si ça sert pas à grand chose). Enfin, ceux du bras ne servent que d'habillage sobre pour relever l'aspect noir et rectangulaire qu'il aurait sinon.
Les dimensions :
Sur les photos, il n'est pas toujours évident de se rendre compte des dimensions d'un MOC, alors voici une photo où les tailles sont ajoutées :
Les fonctions :
1) Propulsion :
Le mouvement est initié par un moteur L situé dans la partie centrale. La vitesse est réduite avant que le mouvement soit transmis à 4 vis sans fin. 2 se trouvent de part et d'autre de la partie centrale et assurent les mouvement des deux pattes de cette partie. Les deux autres se trouvent dans les parties avant et arrières et assurent les mouvements des pattes de ces parties. La modélisation ci-dessous montre comment tout cela fonctionne (en jaune or). L'axe rouge est celui entraîné par le moteur L. On voit que les mouvements des pattes sont assez simples. Je ne m'étendrai pas sur la cinématique car elle est suffisamment classique pour être comprise au premier coup d'oeil. J'ai recherché ici l'efficacité avant l'originalité. On remarquera sur la vidéo que leur mouvement n'est pas très lent malgré le poids de tous les éléments PFS embarqués et la taille importante du MOC.
2) Direction :
Le mouvement est initié par un second moteur L situé dans la partie centrale. La vitesse est réduite avant que le mouvement soit transmis à 4 mini-vérins mécaniques qui assurent les rotations des parties avant et arrière de l'engin par rapport à la partie centrale. J'ai fait le choix d'utiliser des vérins pour cette fonction car je trouve qu'ils donnent un aspect réaliste. Cela rendait aussi plus complexe la conception du bloc central, sur laquelle je me suis beaucoup amusé ! La modélisation ci-dessous montre comment sont agencé les systèmes de propulsion (en jaune or) et de direction (en bleu).
3) Rotation de la tourelle :
La rotation est activée par un moteur M embarqué sur la tourelle. La modélisation du système de la tourelle ci-dessous montre comment fonctionne cette partie (en bleu pâle). Elle est pleinement fonctionnelle. Pas grand chose à dire du coup
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4) Mouvement de la partie 1 du bras par rapport à la tourelle
Le mouvement est activé par un moteur M embarqué sur la tourelle. J'ai utilisé deux vérins mécaniques synchronisés entre eux pour assurer un bon équilibre du bras car il est assez long. Un peu comme cela est fait sur les gros sets Lego Technic (42009 ou 8043). La modélisation du système de la tourelle ci-dessous montre comment fonctionne cette partie (en rouge). Le mouvement est assez ample, ce qui permet à la pince d'aller chercher des objets jusqu'au sol et de les soulever suffisamment haut pour assurer une bonne jouabilité.
5) Mouvement de la partie 2 du bras par rapport à la partie 1
Le mouvement est activé par un moteur M embarqué sur la tourelle. J'ai utilisé un seul vérin mécanique, ce qui est suffisant car la partie 2 du bras n'est pas très lourde. Le mouvement, moins ample que celui précédemment décrit, permet quand même de positionner la partie 2 à moins de 90 degrés par rapport à la partie 1, tout en assurant toujours la transmission du mouvement de la pince. La modélisation du système de la tourelle ci-dessous montre comment fonctionne cette partie (en jaune pâle).
6) Ouverture / fermeture de la pince en bout de la partie 2 du bras
Le mouvement de la pince, activé par un moteur M embarqué sur la tourelle, n'est pas évident à décrire. La modélisation suivante sera bien plus parlante. On notera simplement que j'ai fait en sorte que les deux mini-pelles utilisées pour faire la pince soient décalées d'un demi tenon l'une par rapport à l'autre pour que les « dents » s'intercalent lors de la fermeture. La modélisation du système de la tourelle ci-dessous montre comment fonctionne cette partie, du moteur jusqu'à la pince (en vert).
La vidéo :
Conclusion :
Je pense avoir bien rempli les objectifs de mon cahier des charges. Si je devais me faire une auto-critique, je dirais que les points forts du MOC sont les suivants :
- L'esthétique (grâce, notamment, au côté " dinosaure" conféré par la tête et la queue) ;
- Toutes les fonctions télécommandées (qui permettent une bonne jouabilité) ;
- Le fait qu'aucun moteur ne force trop (alors qu'un seul moteur L est utilisé pour activer le déplacement sur six pattes).
Et les points faibles :
- Angle de braquage peu important ;
- Déplacement que j'aurais souhaité plus rapide mais que j'ai du ralentir un peu ;
Notons tout de même que cela donne un côté 'lourdo" à la bête qui est finalement assez appréciable
Si vous avez des questions, j'y répondrai avec plaisir !
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