Dans un élan de grande originalité, j'ai eu envie de me construire une grue mobile. Principalement pour deux choses, déjà simplement parce que je n'en avais jamais fait et aussi pour rentabiliser mon premier craquage sur Bricklink (les panels) ^^.
Le moc est totalement télécommandé, au moyen de:
- 1 moteur L pour la propulsion aux essieux 2 et 3.
- 1 servomoteur pour la direction sur les 4 essieux.
- 1 moteur M pour la sortir les stabilisateurs.
- 1 moteur XL pour déployer les stabilisateurs.
- 1 moteur M pour la rotation de la tourelle.
- 1 moteur M pour soulever le mât.
- 1 moteur M pour télescoper le mât.
- 1 moteur M pour le treuil.
J'ai pris pour modèle d'inspiration la LTM 1100 de Liebherr.
J'ai veillé à éviter le design mastoc que l'on m'a déjà reproché pour ce genre de moc complètement motorisé, j'espère que c'est réussi ?!
Pour cela, je me suis attaché à camoufler les moteurs, en gardant une finesse dans le design, sans casser l'impression de puissance qui doit se dégager d'un tel engin. Le bras n'est pas plus gros que la 42009 et la tourelle est proportionnée comme une vraie. J'ai laissé une bonne garde au sol pour éviter un côté "posé au sol" qui alourdirait trop l'ensemble.
Puisque cette grue a déjà été largement reproduite en LEGO par les moceurs, j'ai voulu essayer d'apporter quelque chose par rapport à ce qu'on peut déjà voir sur le net.
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La conception a donc été guidée par 3 points particuliers:
1- Des stabilisateurs qui soulèvent la grue.
Le porteur est conçu autour d'un système de stabs le plus costaud possible et tout le reste du châssis s'adapte. Le besoin d'une grande force de poussée s'est traduite par 4 LA, pas mal de place prise et la nécessité d’un châssis "blindé".
Les stabs sont munis d’une crémaillère pour commander leur sortie suivant mouvement de glissière horizontale. Ensuite, des LAs sont placés longitudinalement dans le châssis et chacun agit sur la descente d’un stab. De chaque côté, un LA pousse, et l’autre tire une bielle qui va appuyer le stab. Pour la remontée, ils sont rappelés par des élastiques.
Esthétiquement la taille du système se ressent principalement par des porte-à-faux importants à l'avant comme à l'arrière. Devant, j'ai construit la cabine de manière à englober le bloc stab, derrière ça reste plutôt fidèle au modèle réel. Au final ça ne choquent pas trop je trouve.
2- Un point de pivot du mat placé réalistement.
Regardez la 42009 ou d'autres mocs du net, ce pivot est placé plus ou moins à la verticale de la turntable, je trouve ça super moche ! J'ai donc essayé de reculer le pivot le plus possible. A partir de là, la solution la plus viable pour soulever le bras est un vérin à câble (course + force). Ce type de vérin reste imposant, ce qui m'a obligé à placer le bras peut être 1 ou 2 tenons trop haut. Globalement, mon moc est trop haut de peut-être 3 tenons, comparé au modèle réel. Du coup, les roues paraissent un peu petites. Mais je l’aime bien quand même XD.
3- Un télescopage en 4 sections.
Ce choix diminue forcément les capacités de levage, mais dans tous les cas, les résultats sont rarement bien impressionnants. Là au moins je peux me vanter d’avoir 4 sections, chose rarement vue... D'autant que ce n'est pas dommageable esthétiquement puisque la section de mon bras n'est pas démesurée.
Le déploiement se fait entièrement grâce à des câbles. Grace à cela il n'y a pas d'axes qui courent le long du fut et pas de cage de renvoi d'engrenage en bout de première section. Je trouve que c'est beaucoup plus joli !
Cheminements des mécanismes :
Direction: 12t/crémaillère
Propulsion: 12t/20t - 8t/24t(diff)/24t - 20t/28t(diff)/20t - 20t/28t(diff)
Glissière stab: 24t/24t - VSF 24t - 24t/crémaillère
Descente stab: 12t/20t - 12t/20t - LA
Rotation tourelle: 12t/20t - 8t/Turntable
Montée mât: VSF/24t - 8t/24t - Tambour
Télescopage mât: VSF/8t - 8t/24t - Tambour
Treuil: VSF/8t - 12t/20t - Tambour
Dans un moc full motorisé comme celui-là, ce qui m'intéresse c'est les performances. Justement avec cette grue je pense être allé assez loin:
- Le vérin à câble a la capacité de soulever le bras de l'horizontale à la quasi verticale, et ce même télescopé à fond.
- La tourelle garde l'équilibre même quand avec le bras va dans les longues portées.
- Le bras se télescope en 4 sections. Ceci peut être fait dans toutes les inclinaisons, même à la quasi verticale.
- Le bras s'étend donc de 46 à 137 cm, soit 200 % d'allongement. Pour une hauteur sous crochet maxi de 140 cm.
- Les stabs sont capables de décoller du sol les 3kg600 de la grue.
- Le rayon de braquage est réduit à environ 35 cm grâce aux 4 roues directrices.
Bon, j'avoue qu'il y a tout de même certaines limites:
- La tourelle ne peut pas tourner sur elle-même infiniment (un fil relie les moteurs du châssis à la seule BB, située comme contrepoids de la tourelle).
- Le bras ne peut pas se rétracter quand il est incliné à moins d'environ 45°.
- Étendu au max, le bras ne peut pas soulever grand-chose, une 100aine de grammes max.
- Pas de truck trial ^^
Vidéo (j'ai essayé de pas faire trop long... mais 5 min quand même
)Finalement, je doit dire que je suis bien satisfait de ma grue ! D'autant que c'est la première fois que j'en réalise une. Sans doute que certains aspects sont améliorables et que je voulu trop en faire sous certains autres, mais dans l'ensemble tout fonctionne bien et est cohérent je trouve.
Et vous vous ne pensez quoi ?
J'ai essayé de pas faire une review roman, donc si vous avez des questions restées sans réponse, n'hésitez pas !
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!
(ok je sors) ?
