Je suis enseignant de mécanique et d'automatique en école d'ingé et je souhaiterais utiliser des lego Mindstorms pour monter une séance de TP.
L'idée serait d'étudier l'asservissement d'un système mécanique type bras de robot.
J'avais plusieurs questions :
- Est-ce possible d'intégrer un correcteur PID sur l'EV3? J'ai lu que c'était possible sur la version précédente, mais je ne sais pas exactement comment est construit le correcteur.
- J'ai vu sur le net des personnes qui parvenaient à coupler des systèmes Mindstorms EV2 avec le logiciel MatLab Simulink.
Le problème, c'est qu'on ne voit que l'application finale, et on ne sait pas exactement comment MatLab interagit avec le système?
Certains parmi, spécialiste des Lego Mindstorms vous y ont peut être déjà réfléchi?
Merci d'avance pour vos réponses
Lego Mindstorms EV3 #31313
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Le logiciel minstorms est dérivé de labview (Texas Instruments). Pour la compatibilité avec matlab je ne sais pas répondre.
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Le pid sera possible avec tous les mindstorms, tu es libre de programmer la brique et donc de faire ton propre PID. Sinon il y en a déjà un par défaut (désactivable).
Pour matlab il faudra chercher, les particuliers comme nous n'étant pas équipé. |
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Bonjour à tous,
J'ai comandé la semaine dernière sur le shop Lego le set 31313, je l'ai reçu ce midi. Depuis j'ai essayé de télécharger le soft (pour un macbook) et il refuse de s'installer... donc je ne peut pas jouer avec ma nouvelle brique. Quelqu'un as-t-il déjà réussi à faire tourner le soft de l'EV3 sur mac ? Deplus les instructions papier qui sont fournis ne propose que le set TRACK3R qui n'est pas le plus intéréssant à mon gout... |
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Chez moi ça marche très bien  ( IMac dernière génération )( je ai pas l'EV3 j'ai juste installé le logiciel) Charbel  |
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Je viens de tester la version anglaise, ca marche. Je vais donc ré-essayer la version française.
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Ça fonctionne, mais as-tu trouvé le moyen de couper le son du logiciel qui est assez agaçant avec les bruits de moteur toutes les 5 secondes...
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Merci pour ton retour. C'est une bonne nouvelle que le correcteur PID soit désactivable! C'est plus rigolo! Si d'autres utilisateurs ont des informations sur la compatibilité Mindstorms/MatLab Simulink, je suis toujours preneur! Lego d'un jour lego toujours!
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Quand tu commence la programmation, le son se coupe automatiquement .gif ";)") Charbel |
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Voilà une dizaines de jours que je dispose cette brique.
Le fonctionnement du logiciel EV3 est assez déroutant quand on à déjà travaillé sur le logiciel NXT. Une fois la période d’adaptation passée, c'est très simple à exploiter. Je pensais que le logiciel sur smartphone (via liaison BT) permettait de pouvoir lister les programmes et de lancer celui que l'on veut ; mais il n'en est rien ! une vulgaire interface dédiée aux robots que l'on construit "nativement" avec le kit. Je suis relativement déçu à ce niveau. Le temps de démarrage et d’arrêt de la brique est relativement ... long. L’arrêt est plus long que le démarrage, étrange ! |
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Pas si étrange quand on sait que la brique est sous Linux... Sur un Raspberry Pi, on peut se contenter de couper l'alim, car tout est prévu pour, mais là, comme l'alim est intégrée, il faut attendre que Linux arrête tout dans l'ordre avant de couper l'alim... en tous cas j'imagine. En revanche, le fait que la brique soit sous Linux va permettre aux bidouilleurs de s'en donner à coeur joie, encore plus facilement que sur le NXT. Se contenter du soft officiel de Lego, dont la cible est les gamins, c'est se priver de beaucoup de choses... La brique Mindstorms, pour moi, c'est vraiment la porte ouverte sur le monde de la programmation... le fun en plus ! En essayant continuellement on finit par réussir. Donc : plus ça rate, plus on a de chances que ça marche.
Devise Shadok |
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Ma brique dispose déjà d'un accès console. Il ne me reste plus qu'à intégrer dans le boîtier du wifi et pourquoi pas un hub usb. Chose que j'étudie c'est une alimentation par transformateur avec une connectique standard. |
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Pour info le site MINDSTORMS est en français
http://www.lego.com/fr-fr/mindstorms?icmp=COFR10HomeWN1MindstormsNewWebsite "La pierre n'a point d'espoir d'être autre chose que pierre. Mais de collaborer, elle s'assemble et devient temple." A. de Saint-Exupéry
L'ouverture d'esprit n'est pas une fracture du crâne. |
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http://www.bricklink.com/catalogItemInv.asp?S=31313-1 http://www.bricklink.com/catalogItemInv.asp?S=45544-1 En essayant continuellement on finit par réussir. Donc : plus ça rate, plus on a de chances que ça marche.
Devise Shadok |
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