Mon premier post. Ouh, gros stress
Le sujet est un peu voire carrement au dessus de mes capacites mais j'aimerais essayer de faire un truc a 6 pattes qui marche juste pour le plaisir de decortiquer le principe de la marche sur 6 pieds.
D'apres ce que j'ai pu voir sur le net, la marche se fait en deux temps avec 3 pattes opposees qui avancent en meme temps a chaque temps, un peu comme un cheval qui trotte mais avec 2 pattes en plus.
Pour la direction, je seche un peu et j'ai notament du mal a comprendre ca :
Cypr-21 a écrit:6 pattes et direction par double articulation (une articulation entre chaque paire de patte)
Le seul moyen que j'arrive a imaginer pour faire tourner l'engin est de faire avancer les pattes d'un cote et les faire reculer de l'autre mais je ne pense pas que c'est de ca dont il s'agit dans l'enonce ci dessus.
Si quelqu'un pouvait eclairer ma lanterne ...
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