Excavatrice géante Bagger 288

[jacques27]

Merci à toi d'avoir vérifié l'hypothèse des 4 chenilles indépendantes , et il s'avère qu'avec un seul moteur, la motricité n'est pas au mieux. Le patinage aurait été annulé avec 4 moteurs, mais il aurait fallu un pilotage indépendant pour chaque, ingérable de façon simple.
Je pense que la solution la meilleure serait 1 diff central pour 4 chenilles, meilleur compromis motricité/ripage/pilotage des chenilles sur sol glissant.

C'est bien parti, à suivre avec attention, donc .

Bilan de l'essai avec la suppression du différentiel central: ECHEC
J'ai le même problème qu'avec 3 différentiels.
Maintenant je remets tout comme avant et je vais tester en amplifiant l'effet ackemann.
Et si ça ne marche pas je vais rajouter une diminution de l'angle de braquage du train arrière.

[jacques27]

Après avoir testé toutes les combinaisons possibles pour la direction, j’ai réussi à trouver un montage qui permet à la bagger de tournée sous une charge de 10 kg sur sol lisse.
Augmentation de l’effet Ackermann et train de chenille fixe à l’arrière.
Par contre je ne connais pas le rayon de braquage du modèle réel, mais j’obtiens un rayon de 2,50 m ce qui fait 250 m en réel.

[jacques27]

Voici quelque image du mécanisme de la tourelle.
Elle met 8 minutes pour faire un tour.



Et voici une première ébauche du tapis de transfère et un morceau du tapis qui mène aux chariots annexes.
La structure sera renforcée une fois que j’aurai motorisé le tapis.





Des plates seront mises de chaque côté des chenilles pour éviter toute chute de pierres.

[chrismoi59]

ton bagger prend forme!
Par contre, tes 2 convoyeurs sont en contact ? l'idéal serait de mettre une trémie entre les 2 .
Pour ce qui est de la tourelle, les 2 M ont l'air de convenir et 8 minutes, ce sera réaliste vis a vis de la taille de ta machine.
et bonne idée pour les rampes des convoyeurs.

[jacques27]

La propulsion et la direction sont enfin terminées.
Les deux trains avant sont fixes avec un moteur XL pour la propulsion.
Le train arrière est propulsé par un moteur XL.
La direction dépend de deux facteurs différents :
L’orientation de train arrière et l’inversion de rotation des trains avant. Dans l’idéal il aurait fallu que je mette deux moteurs XL dans le train arrière afin de faciliter la rotation du train en inversant les deux chenilles droites par rapport aux chenilles gauches, mais je n’ai plus de moteur XL disponible.
J’ai doublé l’entrainement de la turntable pour éviter les craquements.





L’évacuation des grava à l’intérieur de la bagger ce fait au moyen d’un tapis placer sous la turntable de la tourelle et au-dessus de la turntable qui sert d’articulation au tapis de transfert vers le chariot de chargement du train.
Différentes briques et plate ont été positionnées pour guider les gravats sur les tapis et à travers les turntables.

[tango zoulou]

Un seul mot à dire : du grand art.
Le résultat final sera au top.

Peut être que la rotation de la chenille arrière est trop rapide ?

[jacques27]

Un seul mot à dire : du grand art.
Le résultat final sera au top.

Peut être que la rotation de la chenille arrière est trop rapide ?

Merci pour le compliment, mais j'ai encore beaucoup de travail et de solution à trouver ne serais que pour reproduire la roue à godet.

Pour la vitesse de rotation de la chenille je devrais pouvoir rajouter une démultiplication en sortie du moteur.

Ps : Le titre de mon topic a été changé, mais il y a une faute a "excavatrice", merci à la modération de rectifier car je n'y arrive pas.

[Khan]

Ah, oui, pardon, je me suis permis de modifier le titre pour que ce soit plus parlant aux néophytes (comme moi), mais j'ai tapé un peu vite. C'est corrigé maintenant.

[Gandalf]

Vraiment super et ca prend bien forme !

+1 sur la vitesse trop rapide de rotation de l'arriere.

Par contre j'ai une question, est ce que tous les convoyeurs seront fonctionnels ? ou alors juste la pour faire joli ?
(fonctionnel j'entend que tu peux mettre des pins au debut et ils arrivent jusque la sortie de l'enchainement de convoyeur)

[jacques27]

Vraiment super et ca prend bien forme !

+1 sur la vitesse trop rapide de rotation de l'arriere.

Par contre j'ai une question, est ce que tous les convoyeurs seront fonctionnels ? ou alors juste la pour faire joli ?
(fonctionnel j'entend que tu peux mettre des pins au debut et ils arrivent jusque la sortie de l'enchainement de convoyeur)

Tous les convoyeurs seront fonctionnels.

Le convoyeur qui part de la roue à godet sera entraîné par elle.
Le convoyeur dans le corps central est entraîné par un moteur M.
Le convoyeur qui part du corps central vers l'unité de chargement des trains sera entraîné depuis l'annexe de chargement.

Les pins sont trop petits et risquent de bloquer les tapis, je pense plutôt à des connecteurs.

[Gandalf]

Tous les convoyeurs seront fonctionnels.

Le convoyeur qui part de la roue à godet sera entraîné par elle.
Le convoyeur dans le corps central est entraîné par un moteur M.
Le convoyeur qui part du corps central vers l'unité de chargement des trains sera entraîné depuis l'annexe de chargement.

Les pins sont trop petits et risquent de bloquer les tapis, je pense plutôt à des connecteurs.

Oki merci, oui j'avais mis pin, mais si c'est des boulette de sarbacane ca me va aussi
Super alors vraiment hate de voir ca

[woubif]

Bonjour
Voici des vidéos qui peut-être t'aideront
http://www.youtube.com/watch?v=Xp04cuF1 ... 8C6EFB379F
http://www.youtube.com/watch?v=YGtAeOzZ ... 8C6EFB379F

voilà. Bonne chance !

[Xtof]

Tu construis un GBB sur chenilles, autant y mettre des balles

[jacques27]

J’ai fini l’assemblage des deux flèches de la bagger et j’ai modifié la base de la tourelle en y rajoutant des galets pour faciliter la rotation.
L’ensemble atteint maintenant les 7 kg.
J’ai teste la propulsion, la direction et la rotation et les moteurs assurent leur fonction sans peiner et sans craquement.
En comparent les photos au modèle il va falloir que j’affine les flèches qui sont trop hautes.

[jacques27]

Après avoir galéré pendant plusieurs heures je pense avoir trouvé la solution pour la roue à godet.
La plus grosse contrainte a par qu'il fallait faire quelque chose de rond était que je pouvais mettre des rayons que d’un seul côté vu qu’il va y avoir un canal d’évacuation de l’autre.
Il faut encore que je renforce le côté sans rayon et que j’habille l’autre côté.