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Machine de Turing
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Oui, ça arrive, quel empressement !
 (hum, peut-être que l'empressement vient de moi? )Disons, que c'était une vidéo à l'arrachée pour montrer que ça marche, et que viennent les explications bon des photos (cliquez dessus pour les photos en haute résolution) vue globale  I Ruban Ia Lecture ruban vu de face, lecture enclenchée Ruban de gauche, on voit les doigts de lectures enfoncés. Vu que le bit (les deux blocs jaunes empilés) est à droite, le doigt de gauche s'enfonce plus que celui de droite  L'enfoncement est transmis via des axes à des leviers (au passage, on joue légèrement sur l'élasticité des axes pour que ça marche).  L'état des leviers est transmis en pneumatique vers le décodeur d'adresses sur lequel je reviendrais  Quatres combinaisons sont possibles (X représente la présence d'un bloc) X O => lecture de 1 O X => lecture de 0 O O => symbole de terminaison 1 X X => symbole de terminaison 2 Ib Ecriture un simple mécanisme de came et de bielle non linéaire permet d'écrire (comprendre déplacer le bloc jaune) (sur le ruban de droite)  Plus de détail  Ic Déplacement Un système de griffes descend pour s'engranger dans des pins noirs   Quatre pistons déplacent le portique roulant auquel sont accrochée les griffes  (Vous pourrez remarquer que la structure est solide grâce aux liftarms de 11. Déplacer revient à: lever les griffes déplacer le portique dans le sens opposé au déplacement (ce que nous appellerons initialisation=1) baisser les griffes déplacer le portique dans le sens du déplacement (ce que nous appellerons initialisation=0) problème: si on donne au sens de déplacement la valeur 0 pour gauche et 1 pour droite, on voit qu'il faut pousser le portique à gauche si (initialisation=1 & deplacement=1) ou (initialisation=0 & déplacement = 0), et vice versa pour le portique à droite un oeil aguerri verra qu'il s'agit juste d'un non ou logique, implémenter avec un brin de logique pneumatique (hum, j'ai raté le passage de tuyau, c'est moche)  Et si on veut pas déplacer le ruban? Et bien on coupe le signal initialisation avec un levier. Pour le bonheur des yeux, une photo du portique  II Automate à états IIa état Bon, on l'a dit, la machine n'est pas fini, donc on a que deux états (soit 1 bit), implémenter ainsi  IIb décodage Dans notre machine actuelle, on a qu'un seul ruban en lecture et 1 bit d'état, on a donc 3 bits d'adresses. On les décode en unaires ainsi L'idée est que chaque piston rétracté va tirer une barre sur deux, selon un agencement bien particulier (piston1 une barre sur 2) (piston2 2 sur 4) (piston3 4 sur .gif "8)") Comment fait-il? Ainsi. (observez bien, li y a une rangée de liftarms de 4 qui bougent)   IIc stockage des informations A l'issue de ceci, une et une seule barre n'est pas tirée vers le haut, et donc une et une seule barre est libre et est enclenchée. L'axe "noir" est l'axe d'alimentation, et l'axe gris celui de sortie. On peut -mettre une roue folle qui va faire tourner l'axe de sortie; -mettre une 16t qui va le bloquer -ne rien mettre qui va le laisser libre  Bon, pour donner une idée de ce que ça donne en tout (pour info, ça fait 45 octets, soit 22 octets / m². pour info, on fait actuellement du 200To / m². Aïe)  IId sortie des informations Quand on alimente la mémoire, on fait tourner les axes noirs. Considérons qu'ils tournent à 20/12. On calcule la différence avec une vitesse de -1 avec un différentiel. Donc si on a une roue folle, l'axe de sortie tourne à 20/12, et la cage du diff à (20/12-1)/2 = 1/3 Si on a une 16 t, l'axe de sortie est bloqué et la cage tourne à (0-1)/2 = -1/2 Si l'axe est libre, bah ça tourne pas  On récupère la rotation de la cage en la démultipliant par 3 pour alimenter les autovalves  Autovalve de Alban42800, qui marchent très bien avec un pin tan plutôt que bleu    IIe alimentation On évite d'alimenter en permanence la table. Donc on découple avec une bête bv  III moteur Bah, pas beaucoup de truc à dire  Ah si, on a ça pour l'alimenter  C'est moins fatiguant! IV séquencement Notre machine est constitué de divers organes Il faut les alimenter suivant une séquence bien particulière, à savoir Activation de la lecture + mémoire Désactivation de la lecture + mémoire Activation de l'écriture Désactivation de l'écriture Lever les griffes de déplacement Initialiser le portique Baisser les griffes Déplacer On s'est inspiré de la super idée de Comme les leviers sont difficile à actuer, on a été obligé de renforcer la structure  Exemple de commutation (levé des griffes, pour info)    V Le reste Va Fixation à la planche Des vis (plein) passe par des liftarms de 7.   Pour le portique, aucune pièce n'a été tweekée   Vb vidéo Pour l'instant je n'ai que la vidéo du fonctionnement intégrale d'un miroir de 3 bits, c'est long et chiant, mais ça nous arrache une petite larme à nous dans le projet Vidéo remontée ainsi Viendra fin avril une vidéo du CNRS  sur notre machine.Vc Consécration/Démonstration Le 2/07/2012, lors de la remise du diplôme honoris causa de l'ENS de Lyon à Leslie Valiant (avant dernier prix turing), on fera une démonstration (donc à l'ens de lyon) Suprême honneur pour nous. Si y en a qui sont intéressés, je donnerai plus d'infos dès que j'en ai! VI Remerciements (pourquoi à la fin, pour qu'ils soient plus visible pardi) Je remercie le Département d'informatique (en particulier Eddy Caron et Eric Fleury), la Communication de l'ENS de Lyon pour s'être battu pour nous, la DPMG pour nous avoir trouver une salle envers et contre tout, les L3 et l'aggreg de Maths, pour leur coup de main. Et tous ceux que j'oublie (et ils sont nombreux!) |
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Bon,
la partie com a (enfin ) travaillé.Donc on a un article de description (avec encore des fautes d'orthographes...) sur le site de turing 2012 http://www.turing2012.fr/?p=530 Je ne sais pas encore quand on présentera la machine (le 2 juillet? le 3? ou le 4?) J'en profite lâchement pour mettre en avant la vidéo remontée. Elle ne contient que les plans de la vidéo (très) longue, mais est plus digeste à regarder. Il s'agit d'un questionnement sur ce que bien penser une machine de turing en train de faire un miroir (100 => 001). J'ai peur qu'elle soit passée inaperçue car j'ai fait la bêtise de modifier directement mon message précédent plusieures heures après. On se rattrape sur la com, promis^^ |
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Temps de construction de la machine V2:
hum 110h hors conception Mais les petits L3 se font exploités de bon grès. C'est drôle, on leur dit "tiens, il faut répliquer ce truc * 720", ils le font S'il y a des questions, je ferai de mon mieux pour y répondre. |
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Consécration ultime pour nous autres petits humains du projet.
Le CNRS a fini de monter la vidéo qu'ils avaient filmés Elle est beaucoup plus grand public, et surtout beaucoup plus regardable et mieux réalisée que le semblant de vidéo qu'on avait fait. Elle se découpe en 2 parties ; une sur l'explication du fonctionnement de la machine de turing, et une autre sur la machine en lui même. Elle s'inscrit dans une série de vidéos sur turing au cours de l'année Merci à eux page sur la videothèque du cnrs PS: Je ne supporte toujours pas de me voir ou de m'entendre Dernière édition par phi le Mer Juin 20, 2012 3:16 pm, édité 1 fois au total.
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Même si je suis une bille en maths et en informatique je trouve votre création tout simplement exceptionnelle!
Sincères félicitations! Je n'aurais jamais pensé qu'une machine mécanique (si je puis dire) pouvais être la base de l'informatique! |
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Ouaip
Enfin, notre machine n'est pas à la base de l'informatique hein En fait, la machine de Turing n'a jamais été conçu pour être réalisée, c'est surtout un outil de modélisation. Mais c'est drôle de réaliser les trucs qui ne sont pas prévus pour^^ |
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Oui, je me suis mal exprimé, je voulais dire que de l'informatique basique pouvais être réalisée par des moyens mécanique, d'autant plus en Légo! Je fais des études de mécanique alors découvrir votre réalisation me laisse sur le popotin ... J'ai encore beaucoup à apprendre ...  |
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Bravo les gars !
Réussir du code avec du lego, c'est déjà prodigieux, mais en plus réussir à faire la machine avec tout les problèmes de conception liés au lego, moi je vous dis chapeau ! ps : en plus avec la vidéo, on comprend quant même mieux ! |
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 Messieurs les réalisateurs je vous tire mon chapeau pour ce fabuleux travail  |
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Bravo pour cette superbe machine, et avoir le CNRS qui s'y intéresse et qui réalise un reportage dessus, c'est la consécration!
La vidéo du CNRS à l'avantage de bien vulgariser le fonctionnement de la machine, et tant mieux car il est dificile pour les profanes comme moi d'y comprendre quelque chose. Enfin, j'ai vu hier un post sur le blog Technic Delicatessen un article sur une autre machine de Turing, utilisant le NXT pour fonctionner. Si cette autre machine illustre parfaitement que la machine de Turing est un modèle d'ordinateur, puisqu'on peut en construire une autour d'un ordinateur (la brique NXT), je me suis permi de faire de la pub pour ta machine, à mon sens plus impressionnante mais peut être moins démonstrative. Résultat: un nouvel article sur la machine de Turing de Phi et ses camarades de l'ENS sur le blog aujourd'hui, comme quoi on est pas les seuls sur ST à reconnaitre un beau travail quand on le voit. Félicitation! |
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