Approchez, que je vous raconte comment est venue une de mes idées les plus folles et comment je la met en oeuvre au pays de la brique.
Au commencement, il y avait le souvenir d'enfance de ce bruit traversant mon corps associé à ce tremblement de sol.
Immédiatement, j'ai su que je ne pourrai pas reproduire cette machine en Lego avec sa fonction la plus attrayante.
Le temps passe puis je me remets à la brique et l'idée ressurgit des profondeurs de la mémoire.
Après quelques recherches, je vois les rouleaux compacteur HAMM, une marque allemande largement reconnue, elle me plait immédiatement par ses couleurs orange et dark bluish gray, heu gris foncé pardon
Elle me plait aussi par son articulation centrale innovante qui, à ma connaissance n'a jamais été réalisée en Lego (à vrai dire, il y a peu de compacteurs en Lego).
Voici une photo d'un des derniers compacteur HAMM, le H20i :
Veuillez noter que les couleurs ne sont pas les bonnes, j'ai fait avec ce que j'avais en tenant compte des disponibilités de chaque type de pièce en orange (ce qui a ajouté au casse tête puisque tout n'est pas dispo)
La partie la plus importante du rouleau compacteur est la bille : en gros le rouleau en lui même.
Elle est très importante car c'est en elle que se trouve le générateur de vibration qui est, pour simplifier, un système excentrique qui tourne vite comme les vibreurs de nos mobiles
Mon objectif a donc été de fabriquer une bille intégrant l'excentrique, c'est la première difficulté car aucun système cylindrique Lego ne peut accueillir l'excentrique.
J'ai donc construit une bille sur mesure.
Ensuite, j'ai décidé d'intégrer le système excentrique plus ses 2 moteurs 9V première génération (ceux qui tournent très vite) dans la bille.
La bille est en fait maintenue par 2 turntables. Au centre des turntables passe l'axe de maintient des moteurs et le fil électrique.
La vibration engendrée par la bille sur la table se répercute jusque dans le plancher, comprendre que ça s'entend dans la pièce du dessous.
Je n'ai pas de photo là mais je vous en mettrai dès que j'aurai démonté le tout pour convertir les couleurs.
Maintenant, je veux parler du système d'articulation centrale HAMM.
C'est une articulation centrale pendulaire basé sur 3 liaisons rotules. C'est très simple et ses avantages sont multiples.
Je vous invite à aller voir leur site pour satisfaire votre curiosité : http://www.hamm.eu/en/technologien/3k-knickgelenk/index.html
L'autre soucis majeur était la la structure maintenant la bille, je m'étais donné pour objectif d'avoir une épaisseur maximale de 1 tenon tout en construisant quelque chose de design (donc pas uniquement des bêtes poutres) évidemment tout en respectant les pièces oranges.
Voici la partie avant du rouleau compacteur :
Contrairement à ce que l'on peut croire, la bille tourne plutôt rond et sur ma table en bois lisse, elle ne glisse pas, elle roule.
Pour la direction, j'ai opté pour un double pneumatique, évidemment une articulation centrale pendulaire n'arrange pas les choses, il faut calculer au mieux la position des vérins pour avoir un débattement optimal et monter les vérins sur rotule.
Pour la mini pompe pneumatique, j'ai fait plusieurs tests et ma conclusion est la suivante : il vaut mieux avoir un diamètre de rotation de 1 tenons et une vitesse de rotation très élevée plutôt qu'un diamètre de 2 tenons pour une vitesse plus lente. Le mouvement des vérins est plus fluide et plus performant. J'ai été très étonné de la puissance avec une seule pompe pour 2 vérins parallèles.
Pour le châssis arrière, j'ai opté pour un soutien de roue par les ponts portiques du MOG, c'est du solide. Ne faites pas attention à tout l'attirail d'engrenage au centre, j'étais parti sur une idée qui a avorté (trop complexe et pas assez fiable)
Sur ces deux photos, vous avez un ordre d'idée des dimensions de la bête ainsi que le débattement de sa direction. A propos de dimension, sachez juste que la bille est normalement moins large en réalité, c'est une chose que je peux rattraper en faisant un MOC un peu plus haut. Quoi qu'il en soit, cela ne me choque pas. Vous remarquez que la propulsion se fait par un XL.
Et un petit bonus pratique : le système de fixation de la batterie
J'ai construit un système automatique qui évite de se ruiner les doigts sur des pins. Il suffit d'enfoncer la batterie par en dessous jusqu'au clac de verrouillage.
Pour déverrouiller, je vous laisse deviner comme il faut faire, sachez juste qu'il faut une pièce très simple.
Je compte bien commander en IR toutes les fonctions du rouleau compacteur :
- direction
- propulsion
- switch vibration
- gyrophare, pourquoi pas
Le design tout en courbe va être un peu casse tête, toujours à cause de la non disponibilité de certaines pièces en orange.
Le moteur est un L6 sur ce genre de machine. Il aura sa place
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Peut-être que choupinou pourra vous dire 2-3 choses sur ce projet étant donné qu'il est le sel à l'avoir vu en vrai
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je note ton idée de turntable gris clair.... bon j'en ai qu'une évidemment.
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