Chargeur à bois Liebherr

[arhthra08]

Tout d'abord, ce projet a commencé après mon stage en entreprise de 3e en janvier dernier. J'ai effectué ce stage chez Unilin (qui est une entreprise qui fabrique des panneau de bois). J'ai, à l'occasion de ce stage, vu des chargeur à bois de ce type:

Je me suis dit que cela ferais un bon projet en Lego, donc première tentative avec des roues ballons 81,6mm, oui, je dis bien première tentative car elle fût ratée pour cause de place: je n'arrivais pas à tout caser dans le modèle. Je me dis donc que je réessayerais avec les roues du 8110, et j'ai "repris" la construction fin juillet, avant de partir en vacances et en une petite semaine de travail, il était achevé:


Alors, au niveau des fonctions, on a:
-direction par jeu de bielles comme le 8265 (20t comme HOG derrière la cabine puis 12/20 deux fois et jeux de bielles)
-moteur factice V6 avec ventilateur fonctionnel (4 roues motrices puis diff/20-20/12-16/16/16-axe du moteur)
-3 fonctions pneumatiques du bras ( 1ere et 2e articulation par gros vérins et pince par mini-vérins)
-rotation de la pince via une mini-turntable (axle joiner puis 8/28)
-et ouverture du capot (plus fioriture qu'autre chose)

Niveau design, je dirais que je m'en suis assez bien sorti Malgré que la cabine et le capot m'ont donné du fil à retordre!
photos:


Détail des tuyaux pneum' du bras. Alors au niveau du bras et des vérins vous aurez sûrement remarqué que mes vérins ne coïncident pas avec ceux du vrai modèle. Les deux grands vérins étant trop grands pour pouvoir les reproduire en Lego (même les vérins méca sont trop petits) j'ai opté pour un placement autre et créant ainsi un équivalent en terme de cinématique du bras. Néanmoins, les deux articulations de celui-ci ne sont plus liées comme sur le vrai.


En action, ça donne une idée de la capacité de la pince.

Tuyaux pneumatiques passant par l'articulation centrale.

La cabine, j'en suis plutôt fier

Le V6 quand le capot est ouvert, vous remarquerez le tuyau d'échappement. On voit aussi les sélecteurs pneum', alors certes leur place n'est pas optimale, mais c'est ce que j'ai trouvé de mieux, sachant que le sélecteur de la pince est sur la partie avant du chargeur.

Le dessous, avec la transmission 4x4.



Voilà pour ce projet, certes, c'est un MOC simple dans les mécanismes mais il en impose de part sa taille; peut-être qu'un jour je retenterais l'expérience en PFS.

Vidéo:

[arachnid]

Belle réalisation arhthra08.
Le design colle vraiment à l'original, particulièrement la partie arrière et la forme tortueuse des bras.

[steph77]

Salut!
Très beau Moc!
Ce qui me frappe surtout est le côté très 'propre' de la construction. On voit que tu y as mis le temps.
Les roues de l'unimog rendent définitivement super bien, surtout sur ce genre d'engins.

Pourrais-tu préciser ce que tu veux dire par :' la cinématique ne colle pas a l'original puisque les deux mouvements ne sont pas lié'?
Comment cela fonctionne-t-il sur le modèle réel par rapport au tien? parce qu'en regardant les photos je ne vois pas bien ou et comment ces mouvements sont liés.

Bravo encore pour ce Moc.

[arhthra08]

Merci à vous deux

Pourrais-tu préciser ce que tu veux dire par :' la cinématique ne colle pas a l'original puisque les deux mouvements ne sont pas lié'?
Comment cela fonctionne-t-il sur le modèle réel par rapport au tien? parce qu'en regardant les photos je ne vois pas bien ou et comment ces mouvements sont liés.

En fait si tu regarde bien, sur le modèle réel, les grands vérins sont fixés sur la même "base" que les petits de la 1ere articulation et comme ils ne sont pas fixés sur le même point de pivot sur le bras, cela créé une cinématique différente du mien selon si on actionne un vérin ou l'autre. Donc si on actionne le vérin du bas pour faire descendre le bras par exemple, la deuxième articulation va rester au même niveau (en hauteur je parle) tandis que sur le mien, tout le bras descend puisque les articulations ne sont pas liées. C'est un peu dur à expliquer comme ça mais une fois qu'on a compris, c'est tout con ^^ (tu peux faire un montage simple pour t'en rendre compte)
Ce système a été conçu dans ce but, je pense, que lorsque l'on veuille prendre une charge de bois, la pince reste au même niveau (en hauteur toujours) mais qu'elle avance, pour avoir de la portée, tout en restant en hauteur
En espérant avoir pu t'aider

[Dadyne]

Je le trouve très bien !

Effectivement, pour "coller" à la fonction du vrai, il aurai fallu créer des vérins mécaniques mais ils auraient été imposants et inesthétiques... Je penses que tu as trouvé le bon compromis.

[beni]

Superbe réalisation, bravo !

En fait si tu regarde bien, sur le modèle réel, les grands vérins sont fixés sur la même "base" que les petits de la 1ere articulation et comme ils ne sont pas fixés sur le même point de pivot sur le bras, cela créé une cinématique différente du mien selon si on actionne un vérin ou l'autre. Donc si on actionne le vérin du bas pour faire descendre le bras par exemple, la deuxième articulation va rester au même niveau (en hauteur je parle) tandis que sur le mien, tout le bras descend puisque les articulations ne sont pas liées. C'est un peu dur à expliquer comme ça mais une fois qu'on a compris, c'est tout con ^^ (tu peux faire un montage simple pour t'en rendre compte)

Si j'ai bien suivis, tu as deux sélecteurs qui actionnent chacun leur vérin, as tu essayé de brancher les deux vérins sur le même sélecteur afin de commander les deux vérins simultanément, et ainsi (peut être) te rapprocher de la cinématique original ?
Qu'en penses tu si tu ne l'as pas fait ?

[arhthra08]

Merci

Si j'ai bien suivis, tu as deux sélecteurs qui actionnent chacun leur vérin, as tu essayé de brancher les deux vérins sur le même sélecteur afin de commander les deux vérins simultanément, et ainsi (peut être) te rapprocher de la cinématique original ?
Qu'en penses tu si tu ne l'as pas fait ?

Ca peut être une piste en effet, je n'y avais pas pensé Mais ça réduirait les capacités de mouvement du bras (soit tout replié, soit tout déplié)
Et sinon, avez-vous compris mon explication concernant la cinématique liée?

[steph77]

Oui oui, effectivement c'est pas mal pensé, et, comme tu dis tout con.
Je pense que la piste de beni est a explorer plus avant. il doit y avoir un moyen de réguler plus ou moins de pression vers l'un ou l'autre des pistons. je pense peut-être à un système détournant le principe des valves anti surpression....
J'y réfléchi et te reviens si j'ai une idée. Faut que je teste...

[chat4643]

Si tu veut d'autre info http://www.demlone.com/highliftdlh100k/index.html la cinématique est assez semblable entre le L580 et le DLH100
et une autre vidéo ou l'on voit les 2 au taf http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=eEbUmF5zt5c#!

[KalaNotFound]

Ça change des chargeuses courantes Très beau MOC !

[didiert3048]

Très belle réalisation, du changement c'est bien. Après le massico pneum, te voilà avec une chargeuse à grume.


Pourvu que ça dure

[waldorf]

Vraiment très belle réalisation , équilibrée et faite avec gout !

Pour l'étrave avant ( Au fait cela dois bien porter un nom particulier ?? ) qui sert a pousser les billes , j'aurais plutôt vus des Lift-Arm Dark Bluish Gray a cet endroit .

Très bel engin !!

[arhthra08]

Merci à tous

@waldorf: c'est vrai qu'en DBG cela aurait été plus beau, mais je n'avais pas de connecteurs de ce type en DBG et plus de liftarms coudés

Sur ce, je retourne à mon nouveau projet

[arhthra08]

Désolé du double post, mais c'est pour dire que la vidéo a été ajoutée au premier post

[Anio]

Belle réalisation.

Tu as vraiment bien réussi à cerner le modèle réel, et ça se ressent sur ton MOC.
Il va à l'essentiel, c'est efficient. Et j'aime ça.

Quelques remarques :
- le faux pare-choc devant (peu importe ce que c'est), tu l'as mis, je suis pas convaincu que ce soit un bon choix. C'est assez moche.
- la partie "bombée" du bras nécessiterait d'être retravaillée. Au lieu de mettre des liftarms en position hasardeuse, opte pour une longue poutre studfull, et place des slopes dessus
- l'arrière est surconstruit si je puis dire. Pour le prae-choc gris foncé, opte pour quelque chose de plus léger comme le 8265. Celui du 8265 est pas aussi massif que le tien, pourtant, l'esprit y est. Sur les côtés, le pare-choc fait 4 tenons de haut à cause des connecteurs ; c'est trop. Faudrait trouver un autre montage pour ne pas avoir les connecteurs qui font une surépaisseur. Idem pour le carénage en biais derrière avec des poutres jaunes accolées. Un rendu plus léger serait le bienvenu.
- les roulettes dans les jantes, tu peux t'en passer