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D'abord, les vidéos.
C'est l'intégrale, six minutes et quelques de tic-tac... En parlant de tic-tac, le temps entre tic et tac n'est pas de 1 seconde, mais de 0.625 secondes. Pour des raisons esthétiques, je voulais un balancier simple, et obtenir une période de 2 secondes imposait un pendule d'environ 1 mètre - disproportionné. Je n'ai donc pas cherché à respecter à la lettre cette consigne, d'autant que beaucoup d'horloges "vraies" ont des périodes très différentes (par ex. les horloges à pendule de torsion style Atmos sont beaucoup plus lentes). Mais bien sûr l'horloge des secondes tourne à la bonne vitesse !
L'autonomie de l'horloge étant d'un peu plus de six minutes, j'ai réglé le coucou pour sortir toutes les 3 minutes, ça permet de profiter d'un peu d'animation à t = 2'35" et à t = 5' 35"
Cette video montre les détails de fonctionnement de l'horloge, avec par exemple un gros plan du coucou qui sort, de son mécanisme de déclenchement...
Celle-ci montre les différents modules entrant dans la composition de l'horloge, et leur intégration progressive.
Voici maintenant les photos :
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Gros plan de l'horloge...
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Vue de côté (pas assez de panels pour fermer complètement la boîte...)
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A côté de l'horloge de référence.
...et voici les détails de construction :
Le premier choix a été celui de la motorisation. J'aime beaucoup les petits moteurs à remonter 42073, je me suis donc tourné vers ceux-ci, un pour l'horloge elle même, l'autre pour entraîner le coucou
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Restait à vérifier si ce moteur fournissait assez d'énergie... Je l'ai donc monté sur un échappement W4.3 de Ben Van De Waal, j'ai obtenu facilement 2 minutes en direct.
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Comme le pendule avait vraiment (trop) la pêche, j'ai multiplié par 3 la sortie du moteur (24t:8t) pour obtenir 6 minutes de fonctionnement. On pourrait probablement aller plus loin...
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Comme l'échappement de Ben Van De Waal donnait satisfaction, était simple, assez compact et facile à intégrer, j'ai continué à l'utiliser par la suite. La structure que l'on voit ci dessus, un peu améliorée, constitue le châssis de base de mon horloge, comme on peut le voir sur cette photo de dessous.
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Je n'ai pas encore parler du balancier lui même, il est assemblé à partir d'axes longs et de 4 crochets de grue pour constituer le poids - et ça lui donne un look sympa. On peut le glisser facilement pour régler la période du balancier.
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L'échappement fait un tour tous les 4 périodes de balancier, c'est à dire toutes les 5 secondes (8*0.625s), il fallait diviser par 12 le résultat pour entraîner l'aiguille des secondes. Un premier facteur 3 est implicite en prenant directement à la sortie du moteur, une division par 4 (8t:16t + 8t:16t) fournit la bonne vitesse. Ceci est transmis au module diviseur par une chaîne.
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Le module suivant que j'ai fabriqué est le cadran. Celui-ci possède 3 aiguilles concentriques. Les secondes sont entraînées directement par l'axe central, l'aiguille des heures est montée sur la couronne d'une table tournante.
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L'aiguille des minutes est transmise par deux engrenages 6542
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On voit l'envers de ce module. L'entrée des heures est divisée par 4 (14t:56t), le module de division devra donc faire une simple division par 3 entre minutes et heures.
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Bien sûr, j'ai poursuivi par le module de division. Puisque le couple à transmettre est très faible, j'ai utilisé par deux fois un montage "flottant" sur axe pour obtenir des distances non standard. Ceci m'a permis d'utiliser vsf -> 20t et 8:24 pour faire la division par 60 entre secondes et minutes (la division préconisée dans le texte du concours est plus encombrante à cause de la 40t). Ca m'a également permis de rattraper la distance intermédiaire causée par la 14t du cadran pour les heures.
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Le chemin pour les minutes est donc vsf -> 20t, le renvoi d'angle (qui rattrape aussi la différence de hauteur) fait 8:24, et 3 pignons 16 dents transmettent le mouvement au bon endroit pour les minutes.
Celui pour les heures est vsf -> 20t commun avec les minutes, un autre renvoi d'angle (8:24) puis un autre 8:24 donne la bonne vitesse pour les heures.
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L'étape suivante avant de passer au coucou a consisté à assembler tous ces modules et à tester le résultat. C'est à cette étape que j'ai également réalisé un cadran à peu près présentable... A noter la brique lest qui permet théoriquement d'empêcher le basculement vers l'avant (l'avant de l'horloge est en porte à faux pour permettre le passage du pendule). Je dis "théoriquement" parce que j'ai quand même réussi à crasher l'horloge par deux fois.
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Je me suis d'ailleurs rendu compte que suite à cette chute, une des plaques Technic du pendule était tordue, augmentant la friction de l'échappement. C'est sans doute pour ça que lors du tournage de la vidéo, l'horloge s'est arrêtée après à peine plus de 6 minutes, alors que lors des essais préliminaires j'atteignais les 7 minutes. Mais j'ai eu la flemme de refaire la vidéo après réparation...
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Voici le mécanisme de test du coucou. Le moteur entraine un demi cylindre qui cache le coucou en position repos. Lorsque le coucou est libéré, le cylindre tourne, révélant le coucou tandis qu'un fil se tend et tire sur le levier du mécanisme en ciseaux qui redresse et fait sortir le coucou. Le poids de celui-ci le remet en place à l'intérieur de l'empreinte du cylindre quand il est de nouveau "rangé". Un double système de verrouillage à biellettes et barres permet de bloquer la rotation et de ne relâcher le coucou qu'une fois par cycle. Les axes glissent avec un frottement faible sur le levier du coucou, ceci ne charge donc pas le mécanisme de l'horloge.
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Coucou ! coucou !
Il ne reste plus qu'à ajouter ce mécanisme à l'assemblage précédent, et à habiller le tout avec quelques panneaux...
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Cette photo montre le système à biellettes après intégration
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Le moteur du coucou - on voit celui ci replié dans le fond.
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...et pour finir, vue d'ensemble de l'arrière de l'horloge à coucou...
Voilà, j'espère ne rien avoir oublié dans mon laïus... en tous cas je me suis bien amusé. Une pensée compatissante pour ma femme, qui a du subir des séances de tic-tac-tic-tac prolongées avec l'horloge, bientôt suivies d'autres séances tout aussi pénibles lorsque je montais les vidéos - avec le son !