Humanoïde Lego

[Wolf]

Salut à tous!
Voici un humanoïde LEGO que j'ai réalisé. Voici quelques images :





Pour les curieux, vous pouvez trouver le tutoriel de cet humanoïde sur le site de la Perrin's Team ou en cliquant ici. Voici quelques images du tutoriel :





Voici une petite vidéo de cet humanoïde pour que vous puissiez voir comment il marche :



Vous pouvez aussi retrouver le modèle 3D de cet humanoïde au format MLCAD de cet humanoïde LEGO toujours sur le site de la Perrin's Team ou en cliquant ici.

Pour information, je me suis inspiré de cet humanoïde :



Si vous avez des questions à propos de cet humanoïde, n'hésitez pas je me ferai un plaisir de vous répondre .

[Wolf]

Je viens de m'apercevoir que j'ai oublié une pièce dans l'inventaire général de l'humanoïde . C'est un plaque 2 x 12 noire au nombre de 4. Je rajoute ça de suite.

[BUZ]

Bien bien le marcheur !

par contre il peut pas tourner

je cherche la notice de l'autre robot, le gros, que j'observe depuis bien longtemps, quelqu'un sais où je peux la trouver ? (format .pdf si possible )

[Wolf]

Bien bien le marcheur !

par contre il peut pas tourner

Le seul inconvénient oui pour l'instant c'est qu'il ne peut pas tourner. Je vais élaborer un système pour qu'il puisse tourner. Par contre il utilise le même principe de fonctionnement que l'autre humanoïde pour avancer.

je cherche la notice de l'autre robot, le gros, que j'observe depuis bien longtemps, quelqu'un sais où je peux la trouver ? (format .pdf si possible )

Je n'ai pas trouvé la notice de ce robot sur le site du gros humanoïde. Cependant il existe le modèle 3D au format de MLCAD. Tu peux le trouver à cette adresse. Il suffit de cliquer sur "instructions" et tu aura le modèle 3D de cet humanoïde ainsi que les différents sous ensembles qui le compose. Pour l'avoir réalisé, je le trouve assez instable. Mais c'est vrai qu'il vaut le coup d'être construit. Il est vraiment beau et instructif! Sinon, tu sais que j'ai mis en ligne le tutoriel de celui que j'ai fais . Il pourra t'aider à comprendre comment marche le gros humanoïde.
@bientôt

[BUZ]

Pour les âmes charitable : j'ai pas MLcad

[Wolf]

Pour les âmes charitable : j'ai pas MLcad

Tu peux aller voir ce topic pour MLCAD. C'est un logiciel gratuit, et simple d'utilisation où tu peux trouver une grande bibliothèque de pièces LEGO.

[semtou]

Le biped II est pas mal mais c'est une véritable usine à gaz. Le tien je l'aime bien il à l'air bien stable et puissant. ya qu'un seul moteur c'est cool et le capteur de rotation il sert à quoi ?
En tout cas

[Wolf]

Le biped II est pas mal mais c'est une véritable usine à gaz. Le tien je l'aime bien il à l'air bien stable et puissant. ya qu'un seul moteur c'est cool [...]
En tout cas

Merci pour ces chouettes compliments.

le capteur de rotation il sert à quoi ?

Le capteur de rotation sert à contrôler l'avance du robot. Il est relié au mouvement des jambes. Tu peux le voir sur la vidéo.
Et pour information, le capteur de contact sert de contrôle du robot. En appuyant dessus il avance et en rappuyant dessus il recule et ainsi de suite.

Le tien je l'aime bien il à l'air bien stable et puissant

Je me suis débrouillé pour qu'il soit plus stable que le gros humanoïde sur lequel je me suis basé. Pour ce qui est de la puissance je me suis servi d'un système de vis sans fin comme le gros humanoïde.

[roboleo]

Et si on essayait d'en faire une réplique en NXT?
Je serai curieux de tenter l'expérience. Donc, avis aux amateurs…
Pour l'instant, j'ai tellement de choses au feu qu'il m'est impossible de faire cet essai. Peut-être plus tard.

Cela étant je trouve cet humanoïde très formateur, en tout cas une bonne occasion d'aborder le sujet…