Je vous présente aujourd'hui mon premier MOC sur le forum. Il ne s'agit pas de mon premier essai mais c'est le premier que j'ai terminé et dont je suis suffisamment fier pour le partager.
Il s'agit d'une grue télescopique sur chenille. Il ne s'agit pas d'une reproduction mais je me suis inspiré de la grue Liebherr LTR1100.
Le cahier des charges que j'avais élaboré pour cette réalisation est le suivant :
- Une flèche avec au moins 3 sections
- Châssis étirable
- Trois fonctions motorisées : levée de la flèche, télescopage et treuil
- Un seul moteur M pour la motorisation
- Un modèle jouable
Caractéristiques générales :
- Longueur : 58 tenons
- Largeur : 21 tenons
- Hauteur : 18 tenons
- Hauteur sous crochet maximale : 60cm
- Portée maximale : 40cm
Design :
J'ai opté pour un design dans l'esprit du #42009 et ai essayé d'ajouter quelques détails : commandes dans la cabine, éclairage, ... Le résultat me convient.
Fonctionnalités :
Le châssis :
La propulsion du modèle se fait manuellement conformément au cahier des charges. Ce choix s'explique par une volonté de ne pas utiliser d'IR sur un MOC de cette taille. La turntable repose sur le haut du châssis.
Je souhaitais réaliser un châssis pouvant s'élargir. Les grues de ce type en sont généralement équipées afin de pouvoir se stabiliser. J'ai assemblé plusieurs prototypes et tous avaient le même problème : le châssis (une fois étiré) se plie sous le poids de la tourelle : j'ai donc abandonné cette idée.
La BV :
Le moteur M entraîne une BV après deux réductions 12t/20t. La BV est "unidirectionnelle" : il y a un driving ring par fonction et chaque côté correspond à un sens de rotation.
Levée de la flèche :
Le driving ring gauche commande cette fonction. Lorsqu'il est actionné, le moteur entraîne 3 16t qui actionnent ensuite un LA. La levée est assez rapide (environ 15 secondes) mais le moteur peine un peu sous le poids de la flèche. Je peux difficilement diminuer le nombre d'engrenages car le driving ring se situe plus haut que le LA. Une autre solution consisterait à ajouter un deuxième LA mais cela ne rentre pas dans l'esprit de la grue et prendrait trop de place. Ce n'est cependant pas gênant à l'utilisation, le moteur ne cale que lorsque l'on souhaite lever le bras avec une charge.
J'ai essayé de rapprocher au maximum la flèche du centre de la tourelle afin que la BB soit suffisante en contrepoids.
Télescopage de la flèche :
Le télescopage se fait entièrement par câbles : le mécanisme prend moins d'espace que la configuration que l'on voit habituellement. Le montage est simple : un tambour permet l'aller et l'autre le retour. J'aurais pu utiliser la gravité pour le retour mais la construction de la seconde section (en quadrillage) fait qu'elle a tendance à accrocher la section principale : avec le câble retour, il n'y a pas de problème.
Le driving ring central commande cette fonction. Lorsqu'il est actionné, le moteur entraîne une VSF/20t. La 20t est montée entre les deux tambours.
Le télescopage fonctionne bien et il faut environ 30 secondes pour déployer les deux sections intérieures.
Le treuil :
Le driving ring de droite commande cette fonction. Lorsqu'il est actionné, le moteur entraîne une 20t/12t puis une VSF/20t/Tambour. La vitesse d'enroulement/déroulement du câble est assez lente mais le manque de place m'empêche d'utiliser un engrenage plus petit sur la VSF. La grue parvient à lever des charges d'environ 150-200g.
Cabine en position travail :
Une molette reliée à une 20t/12t permet d'entraîner un mini-LA et d'incliner la cabine.
Conclusion :
Cette grue me satisfait bien dans l'ensemble. Je suis un bleu dans l'art du MOC et je trouve que cette grue répond de manière tout à fait satisfaisante au cahier des charges que je m'étais posé. La plus grande difficulté a été de concevoir une mécanique propre et compacte. Certaines fonctions ne sont pas parfaites (vitesse du treuil notamment) mais le modèle reste jouable. Les capacités de levages ne sont pas folles mais lever lourd ne faisait pas partie des objectifs.
Merci de m'avoir lu. N'hésitez pas à commenter.