Voici mon dernier moc. Un bowling mécanique totalement autonome. C’est un projet qui a débuté en 2014, j'en avais parlé à quelques membres rencontrés à Mennecy, il se reconnaîtront.
Le bowling est équipé de 6 moteurs dont un servo. J'ai opté pour une structure en briques, plus rigide. Les quilles font un peu moin de 10 tenons. Le cahier des charges était simple, ne pas utiliser d'éléments de la gamme Mindstorms
Quelques vue d’ensemble:
Et voici la vidéo :
Pour le fonctionnement, il y a:
Un séquenceur mécanique:
Il est muni de 3 programmes. Le programme numéro 1 est rouge et il s'actionne au 1er jet. Le programme numéro 2 est blanc et il s'actionne au 2ème jet. Enfin, le programme numéro 3 sert à la remise en place des quilles.
Pour actionner le programme 1 et 2 il faut envoyer une boule qui déverrouille une autre boule qui rejoint les tapis roulants. Sur le passage, elle actionne des drivings rings permettant ainsi d'alimenter les fonctions.
En effet, quand on lance la boule, à la sortie celle ci tombe dans un panel à bascule qui permet à une autre boule d'actionner le 1er programme. A son passage,la boule fait basculer un dérivateur sur le 2ème programme.
Le 3ème programme s'actionne quand la 10ème quille passe un capteur situé dans le remonte quille ( cela libère une boule qui au passage remet le liftam sur le 1er programme).
Ceci est nécessaire pour la prise en compte des strikes et pour empêcher que le 2ème joueur se retrouve sur le programme numéro 2. Comme c'est un système qui se repose sur un axe libre (pas en prise moteur), le plateau et le râteau re-descendaient malgré le nombre de réductions. J'ai donc mis au point “un clapet anti-retour” qui se déverrouille avant que le driving ring s'enclenche dans la 16T folle. Le séquenceur possède 2 fonctions pneumatiques alimentée par un compresseur (permet l'ouverture et la fermeture des mâchoires).
Une fois la boule sortie du tapis roulant, elle remonte dans un autre tapis roulant pour atteindre une rampe. La grosse boule vient en butée contre le liftam rouge et la petite boule tombe dans la rampe plus bas. Le liftam rouge permet de gagner du temps. Il bascule au passage de la boule dans le programme 1 et 2. Cela me permet de gagner 20 secondes entre la sortie du programme et le retour de la boule à son endroit initial. Ce système nécessite 2 boules.
Le retour de boule:
Quand on lance la boule, celle-ci tombe dans une rampe puis dans un panel qui avec le poid bascule libérant ainsi la boule qui alimente le programme numéro 1 et 2.
J'ai dû me tourner vers ce montage parce que les boules sont lourdes (entre 50 et 55 grammes). Du coup elle restait bloquée entre 2 tapis (je cherche toujours une solution pour remplacer les boules).
Le râteau :
Il fallait trouver un moyen de transformer un mouvement rotatif en mouvement linéaire.
Après plusieurs essais et recherches, je suis tombé sur les recherches de ThinkCleverAndSmart et j'ai donc repris son système en y apportant de petites modifications (merci à lui).
Comme vous l'avez remarqué sur la vidéo, le râteau descend vite une fois la boule lancée. En fait, quand la boule tombe dans la rampe, cela actionne des axes de 12 et ainsi cela débreille le driving ring qui permet au râteau de descendre par son propre poid. Le driving ring s'embraille à la sortie de la rampe par le biai de la boule.
Le Chariot:
Celui-ci est muni d'une mâchoire qui permet de remettre les quilles en place mais également de pincer les quilles. Pour minimiser son poid, des contrepoids (lego train 12 Volts) au nombre de 5 sont situés à l'arrière. Des câbles reliés au plus près de la sortie moteur assure la montée et la descente.
Le remonte quilles :
Il est constitué de 2 capteurs:
Le 1er compte les quilles. Pour obtenir 1/10 de tour, une réduction 16T;40T.
C'est un montage que l'on peut considérer comme illégal (espace des dents pas conforme aux autres montages standards). Mais cela nécessite ici très peu de couples donc pas de problème de craquement. Le 2ème capteur permettait au passage de la quille d'actionner un interrupteur qui lui alimente le cerveau moteur. Là encore une réduction 16T;40T pour obtenir 1/10 de tours sur le décagone (sujet abordé plus bas).
Ensuite, une fois passé le 2ème capteur, la quille finit sa course dans un guide à bascule muni d'un clapet à son extrémité. Sous le poid de la quille, le guide bascule et permet au clapet de libérer la quille. Sans ce système, les quilles partaient dans tous les sens.
Le décagone:
Il permet de distribuer les quilles dans les plateaux. Au passage d'une quille dans le remonte quille, celui-ci fait 1/10 de tours qui permet de faire dériver une quille dans un des 4 plateaux. Chaque 10ème du décagone correspond au trajet parcouru par une quille dans les plateaux.
Les plateaux:
Il y en a 4: Un pour la 1ère quille, un pour la 2ème quille, un pour la 3ème quille et un pour la 4ème quille.
Les plateaux 2 et 4 sont équipés de dérivateurs. Une fois passé les plateaux, les quilles arrivent dans le panier.
Le panier:
Il est constitué de 2 parties. La 1ère partie guide les quilles à leurs emplacements. Et la 2ème partie est situé dessous, une mâchoire permet de libérer ou de contenir les quilles. La mâchoire s'actionne via le 3ème programme.
En conclusion, je suis satisfait du résultat, le bowling est fiable.
Cependant, mon plus gros problème se situe dans les boules, trop lourdes et pas bien sphériques (plane sur des parties). Il se peut qu'elles se coincent dans la rampe.
Un autre point noir est la lenteur de la remise en place des quilles en cas de strikes, mais d'autres idées peuvent l'améliorer notamment en ajoutant un 2ème jeu de quilles.
Je posterais une autre vidéo montrant le cheminement des quilles et des boules dans le séquenceur.
Merci de m'avoir lue et si vous avez des questions n'hésitez pas à me les posées.
Désolé pour la qualité de la vidéo.
Mais non !! Ton MOC est juste impressionnant, j'ai regardé la vidéo en m'imaginant la complexité de la mécanique/cinéatique/synchronisation.
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