Et concrètement ?
Et bien ça :
L'idée est d'avoir un premier pendule monté sur une articulation type rotule (ici crée avec deux liaisons pivot à 90°) sur lequel est fixé la table à dessin. Le pendule en oscillant fait osciller la table à dessin.
Ensuite, il y a deux autres pendules en liaison pivot simple avec le châssis placée à 90° l'une de l'autre. Chaque pendule est connecté au bras rouge à angle droit. Si bien que lorsque le pendule n°1 bouge, la bras aussi dans sa direction, et lorsque le deuxième bouge, le bras bouge mais dans une direction perpendiculaire au précédent. Le mouvement du bras rouge est donc le combiné des deux oscillations des deux pendules.
Un feutre est placé sur le bras rouge, et le tout en bougeant permet de faire des dessins. Basiquement la rotation du gros pendule avec la table à dessin imprime l'aspect circulaire des dessins et le mouvement des deux autres pendules imprime le type de mouvement, sa périodicité, et son évolution dans le temps. A la manière d'un spirographe, chaque dessin est différent même si cela tend toujours vers des courbes de lissajous entrelacées.
D'un point de vue technique, le bras rouge possède des poids à son extrémité qui sont calculés de manière à maintenir le bras en position haute lorsqu'il est relevé (sans écrire donc) et maintenir le feutre sur la papier avec le minimum de friction lorsqu'il est descendu (en position écriture donc). Vous pouvez voir les petits poids d'ajustement sur les deux axle joiner vers le stylo. Le réglage se fait au gramme prés et est très important pour avoir un fonctionnement fluide et long.
L'autre point technique est au niveau de la suspension des pendules. J'ai réutilisé celle développée pour l'horloge de galilée type knife edge (angle vif sur arrête) qui permet d'avoir un pendule qui perd très peu de puissance lors de son fonctionnement (Q factor élevé) et est tout indiqué ici.
Au final l'obtention de ce dessin ne prends que quelques minutes :
Au final c'est une machine qui est super sympa à voir fonctionner et qui permet une infinité de motif même s'ils se répète dans la forme. Elle est assez ludique, chacun y va de son essais pour lancer plus ou moins les pendules, imprimer un mouvement spécial au principal ou en jouant sur le timing (décalé les deux pendules du bras change complètement la forme) pour trouver des formes différentes.
Bien sur il y a eu plein de prototype, les premiers dessins étaient tout tremblotant et petit. J'ai donc rigidifié les pendules et les bras et agrandis les bras de levier pour grossir le dessin. Au final mes seuls regrets se situe sur la suspension du pendule principal qui tend à se séparer vu le poids et au niveau de la table de dessin qui sans son papier et moche car constituée de tile bariolées (tout mon stock y est passé haha).
Notez qu'il existe des tas d'harmonographes différents, avec plus ou moins de pendule, liés ou pas, à bras, a câble, etc. Le domaine est vaste ! De quoi expérimenter pour la prochaine fois
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Aller j'espère que ça vous a plus, et joyeux noël !
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j'adore !!!!