Tout juste inscrit, je me lance dans la présentation d'un MOC, en espérant réussir à poster des photos (sans quoi la présentation va être limitée).
Donc avant d'aller plus loin :
Test image :
IT WORKS !
Pas super simple de devoir passer par mon site pro pour héberger les images à insérer sur le forum, mais j'ai pas trouvé mieux !
>> Nota : si il y a moyen de faire mieux et que je fais mon boulet, prière de me le faire savoir (avec délicatesse)
Tant que ça fonctionne, mais revenons à nos moutons :
Mano à mano, tout est dit.
Faire une main en Lego qui reproduise un mouvement réalisé par une autre main dûment équipée (humaine dans un premier temps, je verrais à adapter ma technologie à Sebulba plus tard).
Et comme je suis à fond sur le pneumatique...
Commençons par la main :
Une main à 3 doigts, studfull au possible (j'ai surtout de vieux modèles pour MOCer), avec 3 phalanges pour l'index et le majeur (dont 2 liées comme sur la plupart des humains), et 2 phalanges pour le pouce.
Soit 8 vérins et 6 mouvements indépendants.
Pas de gestion de l'écartement entre les doigts... et le pourquoi viendra plus tard.
Et voili voila ce que ça donne :
Et pour les "likers"
Et pour contrôler tout ça :
Un module de commande réalisé avec les rares pièces studless dont je dispose, histoire de pas trop m'écorcher les doigts en faisant joujou !
4 éléments indépendants (un pour chaque doigt + un au poignet) reliés par des barres offrant un peu de souplesse à l'ensemble.
En quelques photos :
Et là, forcement, ça fait un peu fouillis !
Du coup, pour en revenir aux degrés de liberté limités (pas de gestion de l'écartement des doigts par exemple), c'est surtout un problème pour le module de contrôle.
Voila pour le moment.
Je vais tenter de déposer une vidéo (4Mo... au lieu des 100Mo d'origine), qui est assez "parlante" sur l'efficacité du tout.
A+ dans le bus.
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