La direction, c'est surement le point le plus délicat de tout le MOC.
Il faut y passer le temps nécessaire.
En voyant ta photo, j'ai compris que le problème principal c'est l’absence d'effet ackermann. Je crois même que c’est l'unique problème à résoudre.
Je m'explique :
Sur les MOC à échelle standard, une absence d'effet ackermann n'est pas un gros problème car il n'y a qu'un essieu qui frotte.
Sur ton ETF, c'est 4 essieux qui frottent (je considère les blocs comme une roue unique).
De plus, vue que le rapport largeur/empattement est très grand, il te faut un effet ackermann très prononcé.
Les frottements sont tel que le MOC ne peux plus avancer. Ce n'est pas un problème de puissance.
Or, il est quasiment impossible de gérer l'effet ackerman en utilisant uniquement des engrenages.
Il te reste donc 2 solutions :
- les mindstorms (et un programme de fous

)
- un système de bielle assez complexe
Le mieux reste donc un système de bielle en alignant plein de liftarms.
Pour le système de crémaillère, je ne comprend pas trop comment tu comptes faire.
Le plus simple c'est de faire partir une bielle depuis la turntable pour recréer ce schéma :
Voilà, j’espère t'avoir aidé.
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