Le module est constitué de 4 parties :
-le bac d'entrée, au norme GBB et equipé d'un système anti-blocage
-le tapis roulant qui permet l'avancement des balles à travers la roue et la sortie en hauteur
-la roue qui permet de compter les balles
-le compteur à 5 digits (4 sur les photos, me manque une roue) qui permet de compter les balles jusqu'à un maximum de 99999 balles.
L'agitateur du bac est fait avec un système came et poutre qui souléve le fond du bac. Le moteur est équipé d'un clutch linéaire pour éviter l'explosion de balle quand il y en a une de bloquée. Le système débraye en toute sécurité.
Le tapis roulant permet de faire avancer les balles, l'entrée du tapis est situé un peu plus bas que l'entre du bac de façon à ce que la gravité fasse prendre une balle à la fois. J'avais fait au début un prototype ou le bac d'entrée était directement posé sur le tapis roulant (genre trémie) mais hélas ça ne marchait pas parce que ça pouvait prendre plusieurs balles entre deux blocs-pins.
La roue ayant 6 dents, une réduction 12/20 assure que chaque dent fasse tourner l'axe de 1/10 de tour (1/6*12/20=1/10). Quand il n'y a pas de balle, la roue de peut pas tourner, c'est la combinaison du tapis et d'une balle qui fait tourner la roue (j'avais imaginé des prototypes à gravité, à ressort mais celui là est le plus fiable et le plus simple et démonstratif). Le compteur à 5 digits est construit autour des rapports d'engrenages conseillés par PG52 (8/24, 12/20, 12/24). Ainsi les réductions sont en cascade et permettent un bon espacement des roues (positionné avec un renvoi 12/12). Il y a juste un tenon en hauteur à cause du renvoi 12/24. J'aurais pus mettre un couple 8/8t mais j'ai préféré laisser comme ça pour limiter le jeu. En plus c'est assez démonstratif (séparation du bloc engrenage et bloc affichage avec les roues), j'ai laissé les engrenages visibles pour le public.
En parlant du jeu, il y en a beaucoup vu tout les engrenages mais comme ça tourne toujours dans le même sens (avantage du GBB), dés que tout les engrenages sont en prises, il n'y a plus de jeu. Du coup, j'ai calé toutes les roues pour que à 00000 il y ait le contact maximal entre tout les engrenages et donc que se soit très précis. Enfin l'arbre de transmission de la roue au compteur est muni d'un clutch linéaire qui permet d'indexer facilement la position de la roue avec le 0 du compteur (centrée les valeurs).
J'ai fait des test, sur 200 balles passées, le compteur affiche bien 200 pile. S'il y a une erreur ce sera à la mesure et non à l'affichage (sur les valeurs intermédiaires mais je vais ajouter des repères visuels), car à chaque passage de balle, le compteur a bien +1.
A fanabriques on attend 28800 balles (1balle/seconde pendant 8h au dire de Thierry) par jour donc j'espère que mon compteur marchera bien ^^. Normalement il est très fiable et le bac ne se coince que très rarement. Il accepte des lots maxi de 20 grâce au clutch et à la forme du bac (en entonnoir). La partie la plus longue à faire a été le bac, on dirait pas comme ça mais réaliser un bac qui accepte les lots et prend bien les balles une à une, c'est chaud (on vit dans la peur de l'explosion de baballes). Je me suis largement inspiré du bac du module Zero gravity de Alban qui combine une pente avec agitateur et un tapis placé plus haut que le bac pour prendre les balles une à une.
Maintenant y'a plus qu'à attendre et voir ce que ça donne avec le compteur NXT ^^ (mais je me fais d'illusion, ça ne serait pas exactement le même, il va forcément y avoir un truc ^^)
Qu'en pensez vous ?
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