Nico71 avait, il y a quelque temps, commencer un rover lunaire:
http://www.techlug.fr/Forum/topic5290.html
Sujet intéressant et je me suis donc attelé, moi aussi, à cette tâche.
Voici le résultat de mes réflexions:

Il a 2 moteurs par essieux: 1 moteur M pour la propulsion, 1 moteur M pour la direction.
Suspension sur chaque roue, indépendante.
Les dimensions:
- longueur=37 cm (3,10 m)
- empattement=27 cm (2,3 m)
- largeur=19 cm (1,8 m)
- garde au sol=3 cm (0,35 m)
- hauteur=15 cm (1,14 m)
- diamètre roues=8 cm (0,81 m)
Comme on le voit, c'est pratiquement du 1/10.

La transmission se fait via une boite à 2 vitesses + point mort.
Une vitesse rapide pour la plaine et une pour la grimpette.

Le point mort permet de choisir soit:
- traction avant
- propulsion arrière
- 4 roues motrices
comme le véritable rover.

Le voici avec ses accessoires démontés.
Les accessoires sont:
- la caméra CCD
- la camera 16mm (Hasselblad)
- La parabole de communication avec la terre (grand gain (parapluie))
- L'antenne faible gain (cylindrique rouge)
- L'antenne UHF (polyèdre)

L'essieu arrière.
Les 2 essieux sont strictement identiques.
Le vrai rover en essai dans le Nevada

Bientôt une petite vidéo.
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