Robot aspirateur

[Sepht]

Salut,

Je travaille actuellement sur un prototype Lego de robot aspirateur et rencontre quelques problèmes, dont un que je n'arrive pas a résoudre et sollicite donc votre aide.
Sur la boite de vitesse j'ai deux moteurs un pour avancer/reculer et l'autre pour les rotations.

Le soucis c'est que le moteur de rotation fait craquer un pignon de 12 sur un de 28 en 90° et le modèle ne tourne pas.
le pignon de 12 se déplace vers le haut jusqu'à ce que ça craque.
Le soucis se produit lorsque les chaines sont installé, il y a trop de charge visiblement, à vide ça fonctionne bien.

Je joint des photos de mon prototype ci dessous, les images sont cliquable pour plus de definition, et je me suis inspiré de cette vidéo pour réaliser mon montage:

[Anio]

Sur une configuration pareille, et en partant du principe que les dents de tes engrenages sont en bon état, si ça saute, c'est que ça se déforme structurellement.

Solution : faire une structure plus solide, avec des meilleurs croisements de pièces.
Jette un oeil aux châssis des sets officiels pour avoir quelques pistes de réflexion.

[Sepht]

si ça saute, c'est que ça se déforme structurellement.

Je confirme le moteur bouge ainsi que la barre rouge.

Solution : faire une structure plus solide, avec des meilleurs croisements de pièces.

Je vois aucun moyen de renforcer les croisement sur la barre rouge, à moins d'utiliser de la super glu mais c'est pas une solution viable, pour ça que je sollicite de l'aide.
Est-ce qu'il existe des pièces qui pourrait remplacer la barre rouge, maintenir les moteurs et être plus solide?
En attendant je vais retirer quelques caoutchouc que j'ai ajouté pour l'adhérence, peut être ça réduira suffisamment la charge, mais avant faut que je remette en fonction mon alim de labo...

Jette un œil aux châssis des sets officiels pour avoir quelques pistes de réflexion.

Déjà fait mais rien de similaire, tu aurais des sets à me suggérer?

Merci pour ta réponse rapide Anio.

[Sifflotte]

Jai tenté ce montage et effectivement, ça ne fonctionne pas très bien.

C'était ma période "debunkage" des vidéos, et il y en a un paquet qui fonctionne sur le principe, mais pas en situation.

[Sepht]

Jai tenté ce montage et effectivement, ça ne fonctionne pas très bien.

C'était ma période "debunkage" des vidéos, et il y en a un paquet qui fonctionne sur le principe, mais pas en situation.

Tu as tenté le montage de la vidéo? Ou celui des photos?
As-tu croisé un montage similaire opérationnel?

[PBGerard44]

Bonjour,
Je rejoins Anio, il faut absolument verrouiller les paliers. J'ai regardé la vidéo, pour moi ce montage est correct: tous les paliers sont montés en sandwich entre deux cadres. ils sont maintenus ensembles et ne peuvent pas s'écarter.
C'est tout l'inverse de ton montage. Pourquoi ne pas utiliser un autre cadre par dessus? Ta pièce rouge serait prisonnière du cadre?
Il ne faut pas laisser la moindre chance aux pignons de s'écarter, tu peux être certains que si tu n'as pas tout fait pour cela, hé bien ça se produira. Toi seul doit pouvoir trouver la solution, en observant ce qui se passe, et en cherchant le moyen pour que cela ne se produise plus. S'il n'y a pas de solution alors il faut tout casser et reconstruire autrement.
Bon courage.

[PBGerard44]

Eventuellement, va voir ce que j'ai fait sur mon char Leclerc, j'ai utilisé la même fonction et ça fonctionne très bien... Si cela peut t'aider...

[Sepht]

Eventuellement, va voir ce que j'ai fait sur mon char Leclerc, j'ai utilisé la même fonction et ça fonctionne très bien... Si cela peut t'aider...

J'ai bien regardé ton sujet sur ton tank, je vais commander de nouvelles pièces et tout changer dès que j'aurais le temps, éviter les angles à 90° autant que possible et faire fonctionner tout ça.

Solution : faire une structure plus solide, avec des meilleurs croisements de pièces.

Et je vais faire attention à ça aussi, prévoir les angles de renfort avant d’intégrer la mécanique.

Merci, je vous montre le résultat dans quelques semaines j'espère.