Je vous présente aujourd'hui ma dernière création : une pelle sur chenille de la marque POCLAIN, la HC 300 !
Les raisons qui m’ont poussé à réaliser ce MOC sont personnelles, néanmoins cela m’a conduit à sortir de ma zone confort car pas bien habitué à mocer dans le domaine des engins de chantier, l’exercice ne fut pas facile !
Certains d’entre vous le savent (les plus anciens je pense), mais POCLAIN (maintenant CASE) est une entreprise française leader dans les années 60-70 sur le marché des moteurs puis pelles hydrauliques.
La HC 300 sortie en 1968 était la plus grosse pelle hydraulique au monde !
Fait amusant, la marque POCLAIN a déjà été représentée en 2015 par un membre Techlug avec la TY-45 : https://www.techlug.fr/Forum/viewtopic.php?f=5&t=9937
Trêve de bavardages, place aux photos :
Cahier des charges :
Avant tout je voulais une pelle totalement contrôlable par smartphone via le nouveau écosystème Control +. Des fonctions manuelles seraient bien sûr présentes mais réduites à des fonctions secondaires/gadget.
Pour des raisons de jouabilité, les vérins sont électriques et non pas pneumatiques.
Je voulais également que la pelle puisse, via la force de son bras+godet se soulever et ne reposer que sur une seule chenille. Fonction très utile en vrai pour se désembourber et fun en Lego pour le franchissement d’obstacle.
L’inventaire serait basé essentiellement sur le #42082 car c’est le set que j’avais à disposition pendant le confinement. J’ai un peu dérivé vers la fin de développement pour les finitions…
L’excavatrice devait comporter le V12 Alstom/Deutz ainsi qu’une transmission par DDD (Dual Differential Drive). Je vous renvoie vers une vidéo de Sariel sur le sujet :https://www.youtube.com/watch?v=f5_OQooBxdY
L’utilisation d’une telle transmission trouve son intérêt dans les manœuvres puisqu’il est possible de diriger la HC300 avec un seul joystick sur le smartphone. Ainsi il est possible par exemple de diriger la pelle tout en faisant tourner la tourelle.
Cela permet également d’introduire un peu plus de technique dans le train roulant que simplement 2 moteurs en parallèle. Le rendement est naturellement moins bon.
Caractéristiques :
- 6 moteurs : 1XL, 5L
- 2 HUB bluetooth (https://www.bricklink.com/v2/catalog/catalogitem.page?P=bb0961c01#T=C&C=86 & https://www.bricklink.com/v2/catalog/catalogitem.page?P=bb0892c01#T=C&C=1)
- 2 000 pièces
Fonctionalités :
- Cabine basculante
Munie d’un verrou à l’aide d’une pièce en caoutchouc, elle permet d’accéder aux commandes de la pelle.
- Rotation tourelle à 360°
La séparation des batterie rend cette fonction possible. Cela permet aussi de libérer de la place au centre de la turntable pour y faire passer un arbre de transmission qui actionne le V12 à l'arrière de la pelle.
- Compartiments techniques
Certains éléments basculants intégrés dans la carrosserie permettent d'accéder aux différents outils, chenilles de remplacement et l'interrupteur central de la tourelle. La grille à l'arrière est également ouvrable pour admirer les détails et la cinématique du V12.
- Carrosserie détachable
La carrosserie est simplement posée sur le chassis de la HC300. La gravité et des éléments de centrage l'empêchent de se détacher. La conception étant modulaire, les éléments s'emboitent facilement (pins à friction https://www.bricklink.com/v2/catalog/catalogitem.page?P=32054#T=C) donnant accès au HUB si besoin de remplacer les piles. Sa position étant stratégique pour le centre de gravité de la pelle.
- V12 DEUTZ
Fonctionnel lorsque la pelle est en mouvement, l'hélice de refroidissement tourne aussi. J'ai ajouté au maximum de détails sur le moteur de façon à attirer l'oeil et donner l'envie d'ouvrir le compartiment arrière;
- Dual differential Drive
Chaque moteur L commande un mouvement. L’un assure la marche avant/arrière et l’autre les demi tours. Grace au principe du différentiel, si l’on commande un moteur un pas l’autre cela bloque une entrée/sortie du différentiel. On peut également cumuler les mouvements pour diriger en courbe.
L’autre avantage est de pouvoir avant en ligne droite stricte. On est moins pénalisé par une faiblesse de l’un des deux moteurs.
De quoi mieux comprendre ici : http://groups.csail.mit.edu/drl/courses ... ldiff.html
La tension des chaines est constamment assurée à l’aide de 2 ressorts qui n’est pas sans rappeler un concept d’Anto sur Techlug : https://www.techlug.fr/Forum/viewtopic.php?f=5&t=11548
La Bbox est très facilement extractable pour le remplacement des piles. Son allumage se fait par le dessous.
Ca vous rappelle quelque chose ?
Vaguement ? Foncer vous rafraîchir la mémoire ! La conception du balancier est brillant d’ingéniosité ! https://www.techlug.fr/Forum/viewtopic.php?f=5&t=10946&p=180586&hilit=excavator#p180586
Inspirations :
https://rebrickable.com/mocs/MOC-1312/yannmar/motorized-hydraulic-excavator/#details
http://www.techlug.fr/Forum/viewtopic.php?f=5&t=11548
http://www.techlug.fr/Forum/viewtopic.php?f=5&t=11878&p=192932&hilit=excavatrice#p192932
https://www.techlug.fr/Forum/viewtopic.php?f=5&t=11343&p=185867&hilit=excavatrice#p185867
https://rebrickable.com/mocs/MOC-19850/Mowlwurf/42006-full-rc-mod-undercarriage-with-transverse-subtractor/#comments
Conclusion :
Vous trépigniez d'impatience pour la vidéo, elle arrive bientôt !
Je suis plutôt satisfait du design final bien qu'assez simple (pas de formes courbes). Les mouvements de balancier/flêche sont fluides seul le déplacement de la pelle est un peu lent. Mais bon, vu son poids (dans les 2kg), je pouvais difficilement en attendre plus.
Les photos en HD : https://flic.kr/s/aHsmVM6rX2
C’est avec plaisir que je répondrai à vos commentaires et questions,
Les instructions seront bientôt disponibles, le 3D sur studio est terminé.
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