Faire 2 actions avec un moteur

[sdecock]

bonjour a tous,

Voila je suis en première année ingénieure civil et je dois construire un robot autonome capable de prendre des troncs se déplacer et de les lancer. Le problème c'est que je n'ai droit que a 3 moteurs. J'en utilise 2 pour le déplacement , il ne m'en reste que un pour prendre les troncs et les lancés. J'avais penser a un système de catapulte avec une pince au bout. Par contre je ne vois pas comment faire plusieurs action avec un seul moteur (actionner la pince et actionner le bras de la catapulte). Pour vous montré en gros ce qu'il doit faire je vous met un lien youtube du projet de l'année passée

[Anio]

Tu auras peut-être des idées ici : topic1578.html

Et pour lancer, il faut un ressort qui donne un bon coup de jus au bon moment.

[Anto]

Ou t'inspirer de ce GBC.

Peut-être un peu plus difficile mais pourquoi pas essayer ?

[Nico71]

Tu peux aussi utiliser qu'un seul moteur pour la propulsion avec un mécanisme à cliquet sur un différentiel. En avant : il avance, en arrière, il tourne sur lui même (ou plutot pivote sur la roue fixe). Il te reste ainsi deux moteurs pour le lancer de tronc.

Tu peux aussi faire la rampe de lancement avec un seul moteur : le tronc en arrivant sur le robot se couche en le poussant à sa base, puis tombe sur une rampe constituée d'une chenille, le moteur actionne la chenille à haute vitesse, si le tronc est pas trop lourd, il pourra voler.

Sinon comme tu le penses, un mécanisme de préhension et un mécanisme de lancer type ressort remonté.

Pour le mécanisme :



à 1min40

Pour le système à différentiel, je te laisse chercher. Indice, #8479

[Anto]

@ Nico71 : Si le robot doit pouvoir tourner à gauche et à droite comme sur la vidéo (quand il revient vers la fin), ton idée ne peut pas fonctionner.

[Nico71]

Ah bon ?

Et un virage à gauche, c'est pas genre un virage à droite où on tourne un peu plus (ok franchement plus) ?

Le but c'est de s'orienter angulairement, il y a toujours deux chemins pour l'obtenir.

[Silvood]

Pour l'exemple de faisabilité du système proposé par Nico71, je ne citerais que le R2D2 du Droid Developer Kit 9748.
L'ayant sous la main et venant de le tester à nouveau, le système est simple, et plutôt fiable.

Quand il vient de reculer (en tournant donc), la roue se remet droite avant d'avancer, et inversement avant de reculer.
Le point faible de ce système est la marche avant, la trajectoire n'est pas tout à fait rectiligne, du au jeu de l'ensemble je pense.

Si vous voulez des photos, je peut en faire. (voir une vidéo si vous voulez)

[PierroLego16]

Effectivement le R2D2 du Droid Developer Kit est un bon exemple mais utiliser un mécanisme à cliquet sur un différentiel comme le suggère Nico71 me paraît plus fiable et plus simple à mettre en place.

L'idée qui n'a pas été énoncée, et j'en suis étonné, est celle utilisée sur l'excavatrice 8043 qui permet, à partir de n moteurs, d'avoir 2*(n-1) fonctions : n-1 moteurs sont utilisés pour activer n-1 fonctions et le dernier moteur est utilisé pour switcher vers n-1 autres fonctions grâce au système utilisé dans les boîtes de vitesse. Ici, avec n=3 moteurs, on peut avoir 2*(n-1)=4 fonctions. Par contre il faut avoir les pièces et des connaissances Lego Technic assez solides...

[Hugolin]

Salut,

Tu peux aussi utilisé une visse sans fin flottante.
Suivant le sens de rotation du moteur cette dernière va en buter d'un coté ou de l'autre ou elle entraine une 8t.
Une des deux 8t peut être relier à un système de ramassage , l'autre à un système d'éjection.

[sdecock]

Merci a tous pour vos réponses!! Par contre c'est un concoure de rapidité donc vos mieux garder deux moteurs pour le déplacement. Les legos utilisés sont fourni par l'université et on ne peut pas rajouter de pièces donc pas mal de solutions proposées seront dures a réaliser. Dés que j'ai le nom du set lego je vous le communique !

[Alban42800]

Salut,
Bon pour commencer, en tant qu'ancien modo je te conseille d'aller faire un tour dans le topik présentations pour y marquer ton arrivée sur le forum.
Ensuite il faut que tu nous définisse complétement le truc si tu ne veux pas que l'on t'envoie des idées inadaptées.
Le tronc, comment il est, taille, poids, position.
L'objectif, la distance, la détection... tout rentre en compte.
Enfin l'inventaire des pièces mais c'est certainement le kit NXT éducation. A ce petit jeu les autres concurrents vont avoir les mêmes difficultés niveau vitesse. Si je peux te donner un conseil, focalise toi sur la réussite de l'objectif avant la vitesse.
N'hésite pas à mettre des photos du problème.