

Sur chacune des boites, l'axe central (bleu) doit tourner à 180° pour changer de rapport. Il y a toujours le même nombre d'engrenages en jeu. Ainsi, le sens de rotation de l'axe en sortie ne change jamais.
Sur la première photo (de toute façon, sur la seconde BV, c'est le même principe en tous points), on a une réduction de 3:1 (il faut que l'axe vert fasse 3 tours pour que l'axe rouge en fasse 1. Si l'axe bleu pivote sur 180°, on a alors une multiplication de 1:3 (une tour en entrée en donnera 3 en sortie).
Ainsi, en changeant de vitesse, on modifie le rapport par 9.
Ce genre de BV doit s'automatiser assez facilement je pense.