par pbenco » Lun Mar 14, 2011 1:51 am
Le câble dérive une partie du courant du port A (ça ne marche pas en B ou en C, c'est pas le même chip driver) pour l'amener en VOUT et GND.
Petite traduction :
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la construction du câble d'alimentation
Here is the schematics of the power derivation cable. Voici le schéma du câble de dérivation de puissance. All wires go straight from one NXT plug to the other, so the cable can be used as a regular one to connect a NXT motor to NXT port A. Two diodes, D1 and D2, combine motor drivers output to provide permanent power. Tous les fils vont tout droit d'une prise NXT à l'autre, de sorte que le câble peut être utilisé comme un cable normal, permettant de connecter un moteur NXT au port A. Deux diodes, D1 et D2, combinent les sorties du composant de controle du moteur pour fournir la puissance de façon permanente. I choose 1A rated Schottky diodes (1N5818 or 1N5819) to minimize voltage drop, but for most applications plain vanilla 1N400x (4001 to 4007) would be OK. Je choisis des diodes Schottky (1N5818 ou 1N5819) 1A pour minimiser la chute de tension, mais pour la plupart des applications des diodes standards type 1N400x (4001-4007) seraient OK. In the same vein, the filtering capacitor C1 (electrolytic type, beware of the polarity) can probably be safely omitted. Dans la même veine, le condensateur de filtrage C1 (type électrolytique, méfiez-vous de la polarité) peut probablement être omis en toute sécurité.
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Pour ce qui est de la réalisation, il faut vraiment soigner les connections, et sécuriser le câble, aide toi de l'idée de philo, avec le petit morceau de plaquette. Le condensateur aide à lisser la tension, pour alimenter un multiplexeur de moteur, il n'est pas superflu. Pour les diodes, je prendrais des low drop aussi, tu trouveras des 1N5818 partout. Veilles à ce que les fils de sortie (Vout et GND) ne se touchent pas, et connectes les sur les plots Verts (Vout sur +, et GND sur -). Verifie tes soudures et l'absence de courts jus à l'ohmètre. Tu n'as pas besoin de la version régulée, seule la version simple diodes/condos est pertinente dans ton cas. Si tu penses utiliser beaucoup les moteurs additionnels, utilise la connection directe aux bornes de la batterie, car le schema de philo perment de drainer environ 800mA entre le moteur et la dérivation. De plus le montage est plus simple, mais il reste plus risqué car si les fils rouge et noir se touchent, tu peux détruire la batterie (nécessite un connecteur sécurisé comme sur la photo, mais plus de diodes ni de condo...)
Pour ce qui est de l'utilisation du NXTMMX, regarde dans le PDF fourni par mindsensors, tout est expliqué
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Connections and Placement
NXTMMX can be connected to any of the four sensor ports of NXT by using standard cables from NXT set, or FlexiCable from mindsensors.com. NXTMMX peut être connecté à l'un des quatre ports "capteur" du NXT en utilisant des câbles standard NXT, ou des FlexiCables mindsensors.com.
Connect your motors to ports specified as M1 and M2. Connect NXT to port specified as ‘NXT’. Connectez vos moteurs aux ports spécifiés comme M1 et M2. Connectez le NXT (par un des 4 ports "capteur" of course!) au port spécifié comme NXT.
Additional Digital Sensors (or another NXTMMX) can be connected to port specified as ‘Sensor’. D'autres capteurs numériques (ou un autre NXTMMX) peuvent être connectés au port spécifié comme «capteur».
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Donc, pour récapituler:
Port moteur A du NXT, tu branches le câble dérivateur de philo, et tu peux connecter un moteur au bout, ou tu branches un moteur sur câble standard, et le fil sécurisé aux bornes de la batterie.
Sur les M1 et M2 du NXTMMX, tu branches ton/tes moteur(s).
Sur les ports B et C du NXT, tu peux brancher deux autres moteurs, soit 5 moteurs max
Sur un des ports capteurs du NXT, tu connectes le NXT au NXTMMX sur le port NXT du NXTMMX, et voilà, c'est fonctionnel.
Si tu veux conserver la possibilité d'adresser un capteur numérique (attention uniquement I2C), tu le branches sur le port Sensor du NXTMMX
Voilà, hope this help ;-)
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) le mux et de le brancher sur un port moteur (auquel cas, dans mon cas, 3 moteur fonctionneraient avec un port moteur 
). Je pense avoir besoin de peu de puissance sur au moins deux moteurs, pour les deux autres, un peu plus!!!!
bon j'arrête de m'embrouiller 
).
