Télécommande à vitesse variable pour PFS et par NXT/IR

[Tutur1994]

salut j'ai crue comprendre que les récepteurs pf sont en 38 kHz ( je sais pas si c'est français ca ). Bref je voulais savoir si c'était possible de les contrôlé depuis une télécommande multicanaux (télé)

[BUZ]

C'est actuellement le débas (de pouvoir controler le PF sans la télécommande PF)

pour répondre a ta question : il te faudrai un PUTIN DE COUP DE MOUL ( c'est pas une insulte ) pour que la télécommande de la TV fonctionne

Le probleme qui est lié a ta question, n'est pas vraiment de savoir si la télécommande fonctionne a 38KHz, mais plutot la forme du signal et sa longueur ... et au vue de mes "recherche" la forme du signal du PF n'est pas classique ...

Conclusion : Je ne pense pas que tu puisse

[Tutur1994]

ok merci

[Thibaud]

le signal nécessaire pour faire fonctionner les recepteurs PF est plus que particulier les telecommandes utilises des encodage bien particulier alors a moins d'avoir une télécommande dont tu peux programmer les trames tu ne pourras pas les utiliser sur les récépteurs

[roboleo]

Je laisse le soin à anio de trouver le bon emplacement au cas où…

Une Application sur un variateur de vitesse.
Un Moc PFS + un Moc banc d'essai + une télécommande NXT-IR Link + un programme NXT-G.

Le problème a souvent été évoqué: les moteurs PFS tournent à vitesse constante. Comment les utiliser en vitesse variable?

La réponse existe à condition d'utiliser une télécommande réalisée à l'aide d'une brique NXT équipée de 2 servomoteurs et d'un capteur Hitechnic IR Link.
Pour la démonstration, il faut construire 3 objets:
1 - Un tribot motorisé en PFS (2 roues indépendantes entraînées chacune par un moteur, et une roue folle). Le tribot embarque sa propre alimentation et un récepteur raccordé à chaque moteur).
création http://www.tepnam.blogspot.com/
Two Minute Bot (ce tribot est paraît-il réalisé en 2 minutes; je dirais plutôt 5 minutes)
Une video presente la construction de ce Moc, que j'ai renforcé et modifié.


Ce véhicule rudimentaire servira comme base pour vérifier la bonne maniabilité de la télécommande.
2 - Une télécommande à partir d'une brique NXT sur laquelle seront fixés 2 servomoteurs et un capteur IR Link.
3 - Un banc d'essai sur lequel pourront être vérifiés les différents tests. Ce banc peut également servir pour des tests sur n'importe quel autre véhicule.



Il suffit de poser le train avant de la base entre les roues libres du banc d'essai, et toutes les manipulations se feront sur place.

Si cette base fonctionne parfaitement à l'aide de la télécommande PFS, elle présente un inconvénient qui est celui de rouler à vitesse constante.
La combinaison de cette base avec une brique NXT munie d'un capteur IR Link, permet, elle, de faire tourner les moteurs PFS a vitesse variable (7 paliers successifs).

Je vous présenterai prochainement en démonstration, une vidéo.

[Thibaud]

Sympa ce petit projet RoboLeo j'attends de voir le tout en fonction c'est encore une fois tres didactique comme à ton habitude.

[Anio]

Je laisse le soin à anio de trouver le bon emplacement au cas où...

Je passe la main à Polo.

Polo, une idée ?

[Polo]

Polo, une idée ?

Euh

- C'est un MOC, donc ça devrait être dans la section MOC

- C'est très intéressant, mais c'est assez inutile dans la pratique ( ou alors trop contraingnant à mettre en oeuvre, comme le retour de direction au neutre d'Alban ), donc on est dans la section appropriée : théorie et pratique

- Mais c'est pas un "truc" de NXT, c'est plutôt orienté MOC, donc ça devrait avoir son topic

- Et si on en faisait un challenge? on résolverait le problème


Conclusion générale : Il faut créer une section "De la théorie à la théorie", ou l'on regrouperait tous les montages bien pensés, mais inutiles ou pas intégrables


Polo, qui va aller prendre une aspirine

[Alban42800]

Je suis pour la section MOC, et pour la suite Roboléo

[Anio]

Je fusionne avec ca : topic1059.html ?

[Alban42800]

Je fusionne avec ca : topic1059.html ?

Bof, un nouveau topik me parrait plus intéressant.

[roboleo]

Je fusionne avec ca : topic1059.html ?

J'ai eu en effet, une hésitation.
Je vous propose d'attendre la video avant de prendre une décision. J'espère qu'elle éclairera vos idées.

[roboleo]

variateur de vitesse avec une télécommande NXT

J'ai enfin réussi à mettre en ligne la vidéo.


Compte tenu des prolongements sur le sujet, et les idées de Moc en prévision,
je propose de créer un nouveau topic intitulé:
NXT, PFS et VITESSE VARIABLE
Qu'en pensez-vous?
(@ anio: m'entends-tu?)

J'ai déjà en tête l'idée du véhicule 4 roues, dont 2 directrices et 2 motrices.
Avec 2 IR Link sur le NXT, on pourrait commander jusqu'à 8 moteurs PFS.
Reste à ajouter toutes vos idées…

Et maintenant, vos réactions!

[Thibaud]

Bravo, bel exemple de l'utilisation de l'IR Link l'utilisation des 7 vitesses possible est une bonne idée , utiliser plusieurs IR link pour contrôler plus de PFs peut permettre d"étendre les possiblité d'une télécommande faites avec un NXT.
J'aime beaucoup

[semtou]

Super roboléo, j'aime beaucoup le banc d'essais on voit bien les différentes vitesses.
Comment tu fais pour le retour au neutre : tu as mis de l'affichage sur l'écran du NXT de la télécommande ?

Bref on commence sérieusement à s'étaler avec se sujet et se serai bien de tout regrouper dans le même topic non ?

Petit coup de main pour anio et polo En fait si on résume les topics sur le sujet on a :
DANS : Mindstorms NXT & power punctions : vitesse variable PWM
http://www.techlug.fr/Forum/topic1059.html
DANS : Voiture façon Rollcage : pages 13, 14
http://www.techlug.fr/Forum/topic1921-195.html?hilit=t%C3%A9l%C3%A9commande
DANS : Le NXT, astuces conseils, venez en parler
ici même.
Ya aussi du télécommande PFS quelque part...