Suite à la demande d'une personne pour avoir plus de détails sur cette "vieille" réalisation, je vais créer un poste mieux documenté à ce sujet.
Donc ce MOC est une modélisation d'une boite à variation continue utilisant une cinématique non directe. C'est à dire que l'essentiel de la puissance est transmise par un train planétaire et la partie de puissance restante est utilisée pour faire varier le rapport de réduction global de la boite. C'est maintenant très courant sur les véhicules agricoles (toutes marques) et ça se développe sur les voitures.
En agricole la variation est, la pluspart du temps, assurée par un groupe motopompe à cylindrée variable hydraulique.
La fonction de variation recréée ici par une sphère est utilisée telle-quelle dans le moyeu Nuvinci pour VTT ou la boite automobile DANA VariGlide.
Le rayon de contact des deux volants d'entrainement dépend de la position de l'axe de la sphère.
Ce MOC à évolué en trois versions.
Bon, pour éclaircir tout ça, je vous propose plusieurs photos et vidéos:
Version1: La première avec une variation à la main (sans module de variation à proprement parlé).
Version1:
Version2: La seconde avec le module à sphère et train épicycloïdal basique modélisé en LEGO par un différentiel. La marche avant et arrière est possible en faisant varier la position de la sphère avec une position de neutre actif.
Version2:
Version3: La troisième avec un train épicycloïdal à architecture réaliste comportant deux vitesses (à rapprocher de la version utilisée sur les DynaVT de Massey Fergusson par exemple). ici la sphère fait accélérer les roues jusqu'à une position où l'entrée et la sortie du train planétaire tournent à vitesse identique, à ce moment on peut bouger l'embrayage interne. Ainsi en revenant en position de départ avec la sphère on augmente encore la vitesse des roue. Pour revenir à 0 on procède dans l'autre sens.
Version3:
Voilà, j'espère que ça permettra à ceux qui voulaient de comprendre
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Comme j'avais déjà dit à l'époque, l'adhérence de la boule est un critère important, ce qui rend ce système assez difficile à mettre en œuvre en maquette (les modèles commerciaux utilisent des matériaux particuliers et des huiles spécialement mises au point.
Voilà pourquoi ça patinait à l'époque ^^