je souhaite qu'on vérifie ma programmation.
Mon robob RCX dois gravir une pente et suivre une direction "une ligne blanche" et au bout de cette ligne blanche , se trouve une cannette ,donc mon robot ne doit surtout pas dévier de sa trajectoire, sous peine de se désaxér de la cannette. Mon robot doit être capable de prendre la cannette, faire un demi-tour, redescendre, en suivant toujours la ligne blanche , poser la cannette et faire une marche arrière.
Alors via le logiciel je lui ai dit de monter tout droit et de suivre la ligne blanche, une fois que le capteur de contact est touché, je lui ai dit de faire fonctionner un de ses moteurs qui commande la pince ensuite de faire un demi-tour et de redescendre, en suivant toujours la ligne blanche capter via ses 2 capteurs de lumière . Une fois descendu il doit déposer la cannette et faire marche arrière.
En attende d’être rectifié si il y a une ou plusieurs erreurs dans mon programme , à bientôt
mecatronic
