Direction par NXT

[pierrick488]

bonjour a tous

(jéspère que j'ai bien placé mon sujet sinon excusez moi d'avance)

Bon eh bien voila sa fait plusieurs jour que je cherche un programme nxt 2.0 pour remplacé le servomoteur power function pas assez puissant pour la direction de mon MOC par un servomoteur nxt
mais voila je n'arrive pas a trouvé un programme capable de cela

j'ai déjà éssayé avec un commutateur mis en position valeur est branché sur la direction du bloc récepteur infrarouge mais le problème c'est que il n'a que 2 possibilité or quand la manette infrarouge n'envoi aucun signal il n'i a pas de valeur 0 donc il prend la valeur 1 ce qui fait tourner le moteur en boucle quand je n'apuis pas sur la manette

eh bien voila je ne sais pas si j'ai était très clair mais bon merci d'avance

[NicoTexas]

Pas certain d'avoir compris mais je pense qu'il manque un bloc STOP apres le commutateur.

[pierrick488]

Je ne pense pas que sa soit cela j'ai éssayé sans succé (car le bloc stop arréte complètement le programme)

mais je vais éssayer de mieux détaillé mon problème: je voudrai faire réagir le servomoteur mindstorms de la méme manière que le servo power function c'est a dire que quand on appuis sur la manette (infrarouge power function) il fasse un nombre de tour donner mais le problème c'est que la manette ou plutôt le nxt ne perçoit que 2 valeur or il en faudrait 3: une neutre (quand la manette n'envoie aucun signal) une vrai et une fausse et sa je n'arrive pas a trouvé si cela est possible


pour l'instant j'en suis arrivé a ceci:


....................................................................................................................................................."moteur vers la droite" "retour au centre" )


"((boucle)" "(ir reicever sensor)" "(commutateur,branché sur la direction red du ir reicever et mis en position valeur)" et ensuite


....................................................................................................................................................."moteur vers la gauche " "retour au centre" )

(en fonction de la valeur il choisi le programme pour tourner a droite ou a gauche mais si la manette n'envoie aucun signal il choisi la valeur
fausse la méme que si la manette envoie le signal gauche d'ou le problème que le moteur tourne en boucle quand la manette n'envoie aucun signal)

bon j'éspére avoir était un peu plus clair éscuser moi pour cette présentation un peu barbare je n'ai pas réussi a importer d'image a partir du nxt-g

[Silvood]

Je n'ai jamais coder avec le NXT, juste un peu avec le RCX il y a longtemps (mais je vais surement m'y remettre...)

Si j'étais en C, je ferais surement quelquechose du genre:

Si (signal gauche){
On tourne à gauche (avec un nombre de tour max)
}
Sinon si (signal droite){
On tourne à droite (avec un nombre de tour max)
}
sinon{
retour au centre
}

Après, je ne sais pas si avec les blocs il est possible de faire une "triple" condition, je sais qu'on pouvait faire un SI quelquechose, alors truc ou bidule.

En espérant que algorithme puisse t'aider

[pierrick488]

oui mais justement la est le problème on ne peut faire que 2 conditions "vrai" et "faux" or si le signal est "droite" il prend la valeur "faux" qui est la méme que la valeur neutre de la télécommande (quand la télécommande n'envoie aucun signal) donc dans un sens (le sens gauche) tous fonctionne mais de l'autre sens il tourne en boucle vu que quand je n'appuis pas sur la manette il prend la méme valeur que pour "droite"

[tango zoulou]

Je crois avoir saisis ton problème.
Tu as deux informations mais il t'en faut trois pour gérer le sens et la neutralité.

Le plus simple, ce serais d'utiliser l'autre canal de la manette infrarouge.
Ensuite tu combines les deux, je ne sait pas trop comment car ça fait longtemps que je n'ai pas touché à mes NXT.
Du coup :
- canal 1 → vrai = droite (par exemple) , faux = neutre

- canal 2 → vrai = gauche , faux = neutre

Ça fait un gros bazars, mais ça devrai marcher.
Pour la jouabilité, il faudrait faire une extension mécanique de la manette pour contrôler d'un doigt la direction.

Bon, je ne vois pas d'idée miraculeuse.

[pierrick488]

oui c'est sa tu a tout a fait saisi le problème mais cette solution j'i est déjà songé mais il i a encore un "ic" oui le problème cette fois si ,c'est que mon MOC est "gros" est qu'il va me demander les 4 canaux est les 8 levier des télécommande infrarouge donc avec cette solution bien quelle fonctionne c'est que je n'économise pas vraiment les canaux

merci de ta réponse est si personne n'a 'autre idée je serai bien obligé de supprimé une action de mon MOC

[pierrick488]

eurêka j'ai trouvé
par contre sa serai peut être un peu long a éxpliquer donc si quelqu'un sait comment importer des image a partir du nxt-g

sinon je peut toujours éssayer mais bon

en faite j'ai mis une double condition pour faire la valeur fausse (qui je rappelle est celle du neutre et du droite)

si: valeur vrai= tourner a gauche
}
si valeur fausse= si power red vrai= tourner a droite
}
si valeur fausse= si power red fausse= retour au centre


en faite le power red est un fil de donné du ir reicever qui indique on non si la télécommande envoi un signal est vu que quand la télécommande est au neutre elle n'envoie pas de signal le moteur ne peut pas tourner a droite est le retour au centre ce fait automatiquement

[TechyMind]

Bienvenue dans le monde de la programmation. (Bien que la programmation graphique du NXT en est grandement éloignée... je préfère taper mes lignes de codes :p )

[pierrick488]

salut Techymind j'éspère ne pas être trop indiscret en te demandant le logiciel de programmation que tu utilise pour le nxt parce-que c'est vrai que les possibilité du nxt-g sont plutôt limité