Bonjour à tous, heureux de vous retrouver sur ce forum.
Donc moi je m'intéresse aux LEGO Mindstorms (j'ai l'équivalent de 3 sets + une quatrième Brick + de nombreuses pièces complémentaires + beaucoup de capteurs supplémentaires).
J'ai un projet en cours, très particulier, qui consiste à créer un mannequin en silicone taille adulte et de le robotiser à l'intérieur grâce au Mindstorms.
D'ailleurs j'en profite pour lancer un appel : Je recherche quelqu'un maîtrisant la programmation du NXT, et s'il était en plus développeur de métier ce serait le top du top !
Si vous avez des questions n'hésitez pas, ici ou par message privé.
A+
Kroff
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Bienvenue parmi nous,
 Très heureux de constater que depuis quelques temps le NXT fait de plus plus en plus d'émules. Ton projet est ambitieux et intéressant. Contacte semtou sur le forum, il a lui aussi travaillé sur le sujet… Dans quelle région es-tu? Avec quel logiciel travailles-tu? Déjà des questions, c'est un bon début! Je suis curieux de voir ce que tu as déjà réalisé avec ton matériel. A bientôt… .gif ";)") A+
Roboleo " Je ne cherche pas, je trouve…" P. Picasso |
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bienvenue parmi nous
mêmes si je n'aime pas le NXT Pour une fois qu'il y a une drogue pour les enfants!:les legos.
Lego:un gars. projet:une niveleuse. Ma collection lego technic(topic4113.html) |
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Merci roboleo, et félicitations pour ton excellent travail pédagogique si précieux !
Je suis aux alentours de Marseille. Pour ce qui est de la programmation des NXT, je n'utilise que le NXT-G. Mon robot étant destiné à parler, son vocabulaire est rassemblé dans une base de données, qui sera stockée sur un PC distant (voire un Archos si j'arrive à les connecter (http://www.techlug.fr/Forum/topic4111.html)). Enfin, il va y avoir une appli à développer séparément, peut-être sous Androïd si l'Archos est retenu) : Celle-ci permettra de doter le robot d'une personnalité et d'un comportement autonome, d'une "fausse" AI, et de gérer tout l'aspect conversationnel. Je ne sais pas si vous connaissez le Projet Aiko (http://www.projectaiko.com/) ; Ce que je fais ressemble pas mal à ça pour schématiser. |
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Bienvenue sur le forum
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http://www.bricklink.com/store.asp?p=petio |
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Bienvenue!
Aiko était virtuelle au départ ou bien je confonds avec un autre projet? Peut-être le tien J'ai un mindstorms depuis quelques jours seulement et le NXT-G me donne déjà de l'urticaire  Un environnement de développement en C ou Java serait certainement mieux pour un bon gros projet comme celui que tu entreprends. Ça ne reste bien sûr qu'un conseil  Trop dur les legos, je me mets aux clipos!!
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Aiko a toujours été un robot bien concret. La différence entre ce projet et le mien c'est que Aiko est à la base un mannequin acheté tout fait, qui a été dépecé pour intégrer dans son corps les composants robotiques. En fait il n'a dû garder que l'enveloppe en silicone et remplacer jusqu'au squelette original. Moi je pars de quasi zéro, donc je cumule les disciplines (et les difficultés
 ) : Sculpture, moulage, robotique, informatique etc... Mais c'est la beauté du sport !  C'est clair que NXT-G est limité, et c'est d'ailleurs pour ça que je vais devoir faire développer une application tierce pour gérer tout ce qu'il n'est pas capable de faire. Mais pour les moteurs et les capteurs, il fait du bon travail et le potentiel est énorme si l'on cherche à utiliser au maximum toutes les capacités du système. Après je dirais que la solution Mindstorms a les défauts de ses qualités : Ca rend la robotique accessible au plus grand nombre (aux enfants j'en doute, ou alors très encadrés par des adultes passionnés), et on peut faire des tas de choses géniales sans écrire une ligne de code. C'est l'une de ses grandes forces à mon avis. |
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Détrompe toi, NXT-G est loin d'être limité, d'autant plus qu'il a été développé spécifiquement pour la brique! Son grand avantage est dans le principe même, c'est-à-dire dans la construction d'un programme comme la construction du robot lui-même, à l'aide de blocs comme les pièces LEGO, et il est visible! C'est vraiment orienté dans l'esprit de la firme. Le seul problème c'est qu'il faut l'apprendre et là, je constate à travers ce que je lis, qu'on ne prend pas le temps qu'il faut… Curieusement, dans la vie professionnelle on utilise souvent le terme "LEGO" pour synthétiser un système modulaire en cours d'études ou en réalisation. S'il peut-être réalisé en LEGO, alors il peut l'être d'une manière industrielle. A présent une précision importante. J'ai souvent entendu ou lu que la programmation consistait en l'écriture de ligne de code. C'est une fausse vérité; la programmation consiste à organiser des actions dans un ordre d'enclenchement logique. La meilleure preuve est dans la représentation graphique à l'aide de pictogrammes avant la codification; c'est d'ailleurs le vrai travail des programmeurs. Et bien, c'est exactement ce que fait NXT-G quand il s'exprime d'une façon graphique. Mais, cerise sur le gâteau, les blocs sont actifs, car ils se traduisent par des actions immédiates. Depuis que je m'intéresse à la robotique, je suis arrivé à la conclusion que la programmation est indispensable mais la manière de la coder n'est pas pas l'essentiel. Toutes les solutions sont bonnes à prendre, et selon le cas d'espèce, tel langage convient mieux à tel autre. D'abord l'idée, la difficulté réside ensuite dans la conception et la réalisation du robot, dans le bon fonctionnement des moteurs et des capteurs. Il faut commencer par là: s'assurer que la "mécanique" répond à toutes les situations envisagées. Et surtout ne pas oublier que le "pseudo-code" (voir le guide de programmation NXT-G vers. 1.1) est la pièce maîtresse de la programmation. La codification n'intervient qu'après. L'essentiel est que le programme fonctionne correctement, et si de plus il est élégant, alors tant mieux. C'est pourquoi je trouve très instructif que chaque membre du forum parle de tel ou tel langage, et qu'il apporte sa contribution à la collectivité. Tous les langages sont bons à être cités, et pourquoi pas connus. Mais ne tombons pas dans le piège de l'informatique qui n'est qu'une partie du projet, et consacrons notre énergie à la réalisation d'un objet original. C'est cela LEGO Technic et Mindstorms! A+
Roboleo " Je ne cherche pas, je trouve…" P. Picasso |
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Je comprends ce que tu veux dire Roboleo, mais dans une vie professionnelle antérieure j'étais chef de projet informatique ; J'avais sous ma direction une dizaine de développeurs, et je peux t'assurer tout en le regrettant amèrement que je n'ai jamais vu une seule de ces personnes faire de la modélisation avant de passer au codage. Aussitôt tu leur expliquais la fonction à mettre en place, aussitôt ils fonçaient tête baissée dans l'écriture du code, et pour ne pas trop se fatiguer ils piochaient allègrement ici et là dans des réalisations précédentes, ce qui au final donne toujours une usine à gaz.
Heureusement que tu as écrit ton guide de la programmation, qui m'est vital d'ailleurs... A ce propos je suis TRES déçu de l'absence d'un tel manuel dans le set du Mindstorms. Quand j'ai ouvert la boîte la première fois je me suis dit : "M...e, ils ont oublié la notice pour la programmation !". Avec le livret fourni je trouve impossible d'utiliser le produit, sauf à se contenter de refaire les modèles prévus. C'est aussi pour cela que je dis que le LEGO Mindstorms est inutilisable pour des enfants non drivés par des adultes avertis... |
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