Salutations de Namine

[carbon_]

Salut romain
c'est toi sur la photo ?
ne le prend pas mal

[semtou]

Salut Romain, super se projet de bras
je suis aussi bien intéressé par les grands projets je trouve ça motivant.
Jette un œil à mon robot et dis moi ce que tu en penses.
http://www.techlug.fr/Forum/post25278.html#p25278
A +
Semtou

[roboleo]

Merci à tous.

Roboleo : Voici ce que tu me demandes en image : http://nina.elix.free.fr/Divers/ProtoBras.jpg
La construction fera surement objet d'un topic.

l y a 4 articulations pour 4 branches dont la dernière est pivotante.
3 branches me paraissent suffisantes, quitte à allonger un peu l'avant dernière.
Il faut réduire le poids au fur et à mesure qu'on s'éloigne de la colonne.
La colonne support doit être stable et bien ancrée au sol. L'idée du pivot surélevé par rapport à la base répond en partie à cette contrainte.
L'équilibre global devrait-être assuré par un contrepoids ou par un dispositif de compensation.
Que cherches-tu à privilégier: la distance, la hauteur, la précision, la charge?
La dernière branche qui porte la pince est à définir selon l'objectif recherché:
soit levage et rotation d'une charge lourde, soit saisie en finesse d'un objet.
Voilà en gros mes réflexions sur ton schéma…
Ce projet mérite d'être creusé et réalisé. Il réserve des surprises.

[Anio]

C'est HS Roboléo. Attends un peu qu'il crée le topic.

[bobtuner]

bienvenue romain