Après une première étape de réflexion, mon cahier des charges fut le suivant :
- 4 roues motrices propulsées par une paire de moteurs L
- 4 roues directrices par crémaillère actionnée par un servomoteur
- Essieu arrière pendulaire
- Ajustement de l’angle du châssis par 2 LA actionnés par un moteur M
- Ajustement de la distance du contrepoids actionné par un moteur M
- Hauteur du bras par 2 LA actionnées par un moteur M
- Inclinaison du godet par 1 LA actionné par un moteur M
- 2 Batteries lithium rechargeables.
Sur cette base, j’ai commencé par travailler le châssis, puis le corps et enfin le contrepoids. Le bras du godet est resté globalement inchangé.
- raccourcissement de la partie mobile arrière du châssis de sorte à loger la turntable pour la suspension pendulaire.
- Les deux essieux sont strictement identiques, similaires à l’essieu avant original.
- Le corps doit être élargi de 2 tenons pour loger la motorisation
- Le contrepoids est évidé pour loger les 2 batteries et les récepteurs IR.
J’en suis à l’assemblage final mais ma contrainte de déménagement m’oblige à retarder les réglages finaux, notamment sur le passage de câbles entre le corps et le contrepoids.
Croisement de pont
Update dès mon arrivée en France. Vos commentaires sont les bienvenus.
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