En attendant, j'ai fait la modif :
Pour ce faire, j'ai supprimé le mécanisme de rotation de la tourelle et j'ai repris l'axe de ce mécanisme de l'autre coté de la BV (vers l'avant de la grue donc) pour motoriser une chenille :

Ensuite, il fallait faire passer 2 axes par la turnatble. J'ai pour ça repris le système des #8258 / #8043 / #9397 (un driving ring qui passe sur l'axe central) :

Explications : le renvoi d'angle de droite (le mécanisme d'origine) alimente le driving ring/roues folles. Celui de gauche (ancien mécanisme de la tourelle) alimente l'axe central.
Le train de chenille maintenant :

On retrouve ici les deux axes qui servent à faire tourner les chenilles.

Ce montage n'est pas très bien fait, mais il l'est par manque de pièces. Je les ai commandées. Le montage sera comme ci :

Au final, cette modification n'est pas très compliquée à réaliser, il n'y a pas de grosse refonte à faire. En revanche, la jouabilité s'en trouve améliorée. On a donc une sorte de "joystick" au niveau des BV qui permettent de contrôler la grue, un peu à la manière d'une #8043.
Voilà
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