Me revoilà sur le site pour partager mes expériences, mes succès et mes problèmes.
Cette fois-ci, je me suis attaqué au modèle HTWay proposé par HiTechnic sur leur blog.
Il s'agit d'un robot qui met en oeuvre la technique du Segway : un mobile perso à deux roues.
On en voit assez souvent (des vrais Segway) utilisés par les personnels des grands aéroports.
Donc plein d'enthousiasme et grâce à la documentation très complète, je m'y suis mis.
Bric Next-2.0, servos, IR controller, IR receiver, gyro, tout est là, cablé et monté.
Le programme HTWayG est téléchargé du blog HiTechnic et me voilà parti... ou presque car rien ne fonctionne vraiment.
Les premiers blocs s'exécutent, puis les roues se mettent à tourner à toute vitesse pendant 2 secondes; puis tout s'arrête avec la déclaration laconique "Oooops ! I fell." (Oooops ! Je suis tombé.)
Alors, je souhaiterais savoir si l'un ou l'autre Membre distingué du forum a déjà réalisé l'engin et s'il est prêt à partager son expérience parce que là je suis calé de chez calé.
En fait tout le monde est le bienvenu pour me faire des suggestions car je ne vois pas par quel bout aborder les problèmes.
Il y a entre-autre un paquet de "MonBloc" de HiTechnic que j'ai téléchargé, mais qui n'apparaissent pas dans la palette (bleue) "MonBloc" à gauche de l'écran.
Je ne sais pas comment les inclure dans la palette bleue des "MonBloc" et si celà est nécessaire....
Merci d'avance pour votre aimable contribution.
A +
