Bon, sur les photos, vous allez voir un mécanisme fixé sur le devant mais qui n'a plus sa place (j'ai la flemme de l'enlever).
L'ensemble n'est pas très propre, mais ça n'est que d'ordre ésthètique.
J'ai fais une vidéo où j'explique tout ça ainsi que le fonctionnement, mais Youtube à l'air de planter, ça fait 10 fois que j'essaie de mettre la vidéo en ligne et ça fait 10 fois que ça plante

M'enfin, en attendant, je vous poste quelques photos:






Bon, c'est encore un prototype, mais je pense être en bonne voie

A+ pour la video