Merci pour tes conseils, tu me propose de regarder le 3s de eliasiten, je l'avais déjà regardé ( merci quand même ), et je m'en suis inspiré pour le système de demi-tour. Tu me dis aussi d'intégrer les poulies, c'est simple, je vais les insérer sur le toit, comme cela, sa laisse de la place à l'inté...