Merci a tous pour vos réponses!! Par contre c'est un concoure de rapidité donc vos mieux garder deux moteurs pour le déplacement. Les legos utilisés sont fourni par l'université et on ne peut pas rajouter de pièces donc pas mal de solutions proposées seront dures a réaliser. Dés que j'ai le nom du s...

bonjour a tous, Voila je suis en première année ingénieure civil et je dois construire un robot autonome capable de prendre des troncs se déplacer et de les lancer. Le problème c'est que je n'ai droit que a 3 moteurs. J'en utilise 2 pour le déplacement , il ne m'en reste que un pour prendre les tron...